def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据 sending_data('C',1) 发一个字符一个数字 根据代码如何修改

时间: 2024-04-17 18:26:29 浏览: 116
根据代码的逻辑,`sending_data()` 函数的参数 `data1` 和 `data2` 应该是整数类型。如果你想传递一个字符和一个数字作为参数,你可以在调用 `sending_data()` 函数之前将字符转换为对应的 ASCII 值。以下是你可以修改的示例代码: ```python def sending_data(data1, data2): global uart # 将字符转换为对应的 ASCII 值 data1 = ord(data1) # 打包数据 data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, data1, data2) uart.write(data) # 发送数据 sending_data('C', 1) ``` 在修改后的代码中,我使用了 `ord()` 函数将字符 `'C'` 转换为对应的 ASCII 值,并将结果赋给了 `data1`。这样就确保了 `data1` 和 `data2` 都是整数类型,符合 `ustruct.pack()` 函数的要求。 请注意,根据你的实际需求,你可能需要对字符 `'C'` 进行其他类型的转换,比如将其转换为特定的整数值。确保在转换之前,你已经明确了所需的转换方法和目标类型。 希望这样修改能解决你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
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def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据

这段代码是一个发送数据的函数。它使用了 `ustruct.pack()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列,然后通过 `uart.write()` 函数发送数据。 以下是完整的代码: ```python import ustruct def sending_data(data1, data2): global uart data = ustruct.pack("<bbii", # 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据 # 调用发送函数 sending_data(10, 20) ``` 请确保在调用 `sending_data()` 函数之前,你已经正确地初始化了 `uart` 对象。 希望对你有所帮助!

openmv中from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS和def sending_data(data): global uart; data = ustruct.pack("<bbb", 0xA5, 0xA6, data ) uart.write(data); #print("head",data[0],"status",data[1],"tail",data[2]) print(data[2]) getp=0 代码的意思

这段代码的意思是: 1. 首先,从 `image` 模块中导入了 `SEARCH_EX` 和 `SEARCH_DS`。 2. 接下来,定义了一个名为 `sending_data` 的函数,该函数接受一个 `data` 参数。 3. 在函数内部,使用 `ustruct.pack()` 方法将 0xA5、0xA6 和 `data` 打包为一个字节序列。 4. 然后,通过 `uart.write()` 方法将打包后的数据写入 UART(串口)。 5. 最后,打印出 `data` 的第三个字节。 其中,`ustruct.pack()` 方法用于将数据打包成指定格式的字节序列。`uart.write()` 方法用于向 UART(串口)发送数据。 至于变量 `getp`,在这段代码中没有被使用到。可能是定义了但未被使用的变量。
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bool MoveObject::goObject() { //connet to the Server, 5s limit while (!move_base.waitForServer(ros::Duration(5.0))) { ROS_INFO("Waiting for move_base action server..."); } ROS_INFO("Connected to move base server"); /t the targetpose move_base_msgs::MoveBaseGoal goal; goal.target_pose.header.frame_id = "map"; goal.target_pose.header.stamp = ros::Time::now(); // goal.target_pose.pose.position.x = Obj_pose.pose.position.x; // goal.target_pose.pose.position.y = Obj_pose.pose.position.y; // target_odom_point.pose.pose.position.x=goal.target_pose.pose.position.x // target_odom_point.pose.pose.position.y=goal.target_pose.pose.position.y target_odom_point.pose.pose.position.x=Obj_pose.pose.position.x; target_odom_point.pose.pose.position.y=Obj_pose.pose.position.y; cout << goal.target_pose.pose.position.x << endl; cout << goal.target_pose.pose.position.y << endl; //goal.target_pose.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(g.response.yaw); goal.target_pose.pose.orientation.z = 0.0; goal.target_pose.pose.orientation.w = 1.0; tf::quaternionMsgToTF(target_odom_point.pose.orientation, quat); tf::Matrix3x3(quat).getRPY(roll, pitch, yaw);//进行转换 yaw +=1.5708;//旋转90 target_odom_point.pose.position.x -=keep_distance*cos(yaw); target_odom_point.pose.position.y -=keep_distance*sin(yaw); goal.target_pose.pose.position.x=target_odom_point.pose.pose.position.x goal.target_pose.pose.position.y=target_odom_point.pose.pose.position.y target_odom_point.pose.orientation = tf::createQuaternionMsgFromYaw(yaw); ROS_INFO("Sending goal"); move_base.sendGoal(goal); move_base.waitForResult(); if (move_base.getState() == actionlib::SimpleClientGoalState::SUCCEEDED) { ROS_INFO("Goal succeeded!"); return true; } else { ROS_INFO("Goal failed"); return false; } }

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