sending_data('C',1) 是这个问题吗

是的，问题可能出在调用 `sending_data()` 函数时传递了非整数值的参数。根据你提供的调用代码 `sending_data('C', 1)`，`data1` 的值是字符串 `'C'`，而 `data2` 的值是整数 `1`。

在代码中，`data1` 和 `data2` 的类型被假定为整数，因为在 `ustruct.pack()` 函数中使用了 `"<bbii"` 的格式指示符。因此，如果传递给函数的参数不是整数，就会引发类型错误。

如果你想将字符 `'C'` 转换为整数，可以使用内置的 `ord()` 函数来获取字符的 ASCII 值。例如：`ord('C')` 将返回整数 `67`，表示字符 `'C'` 的 ASCII 值。你可以在调用 `sending_data()` 函数之前使用 `ord()` 函数进行转换，例如：`sending_data(ord('C'), 1)`。

请注意，在进行类型转换时，确保传递给 `sending_data()` 函数的参数能够正确地表示你所期望的含义。

希望这能解决你的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

相关问题

def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据 sending_data('C',1) 发一个字符一个数字 根据代码如何修改

根据代码的逻辑，`sending_data()` 函数的参数 `data1` 和 `data2` 应该是整数类型。如果你想传递一个字符和一个数字作为参数，你可以在调用 `sending_data()` 函数之前将字符转换为对应的 ASCII 值。以下是你可以修改的示例代码：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    # 将字符转换为对应的 ASCII 值
    data1 = ord(data1)
    # 打包数据
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, data1, data2)
    uart.write(data)  # 发送数据

sending_data('C', 1)

在修改后的代码中，我使用了 `ord()` 函数将字符 `'C'` 转换为对应的 ASCII 值，并将结果赋给了 `data1`。这样就确保了 `data1` 和 `data2` 都是整数类型，符合 `ustruct.pack()` 函数的要求。

请注意，根据你的实际需求，你可能需要对字符 `'C'` 进行其他类型的转换，比如将其转换为特定的整数值。确保在转换之前，你已经明确了所需的转换方法和目标类型。

希望这样修改能解决你的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) 换成驱动代码

好的，下面是使用 I2C_RDWR 命令的一个驱动代码示例。在这个示例中，我们将使用 i2c_msg 结构体来表示要发送或接收的消息。我们将创建两个消息，一个是写入消息，一个是读取消息。然后我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中，并将它传递给 I2C_RDWR 命令。最后，我们将从读取消息中获取响应数据。

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

#define I2C_ADDR 0x50 // I2C 设备地址

struct i2c_msg msgs[2]; // 存储消息的数组
struct i2c_rdwr_ioctl_data data; // I2C_RDWR 命令的数据结构
char buf[10]; // 数据缓冲区

// 创建写入消息
msgs[0].addr = I2C_ADDR;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 2;
msgs[0].buf = buf;

// 创建读取消息
msgs[1].addr = I2C_ADDR;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = buf;

// 将消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中
data.msgs = msgs;
data.nmsgs = 2;

// 发送 I2C_RDWR 命令
if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
    printf("Error sending I2C_RDWR command\n");
    return -1;
}

// 从读取消息中获取响应数据
printf("Received data: %d\n", buf[0]);

在这个示例中，我们创建了两个 i2c_msg 结构体，一个是写入消息，一个是读取消息。然后，我们将这两个消息存储在 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体中，并将它作为参数传递给 I2C_RDWR 命令。在这个示例中，我们只读取了一个字节的数据，因此读取消息的长度为 1。在实际应用中，你需要根据需要修改代码。