ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) 换成驱动代码中使用的 i2c_transfer()

好的，下面是使用 i2c_transfer() 函数的驱动代码示例。在这个示例中，我们将创建一个 i2c_msg 结构体来表示要发送或接收的消息。然后，我们将创建一个 i2c_rdwr_ioctl_data 结构体，将它传递给 i2c_transfer() 函数。最后，我们将从读取消息中获取响应数据。

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

#define I2C_ADDR 0x50 // I2C 设备地址

struct i2c_msg msg; // 存储消息的结构体
char buf[10]; // 数据缓冲区

// 创建写入消息
msg.addr = I2C_ADDR;
msg.flags = 0;
msg.len = 2;
msg.buf = buf;

// 向 I2C 设备发送数据
if (i2c_transfer(client, &msg, 1) != 1) {
    printf("Error sending data to I2C device\n");
    return -1;
}

// 创建读取消息
msg.addr = I2C_ADDR;
msg.flags = I2C_M_RD;
msg.len = 1;
msg.buf = buf;

// 从 I2C 设备读取响应数据
if (i2c_transfer(client, &msg, 1) != 1) {
    printf("Error reading data from I2C device\n");
    return -1;
}

// 打印响应数据
printf("Received data: %d\n", buf[0]);

在这个示例中，我们创建了一个 i2c_msg 结构体，表示要发送或接收的消息。首先，我们向 I2C 设备发送了一个字节的数据，其中第一个字节是要写入的寄存器地址，第二个字节是发送的实际数据。然后，我们创建了一个读取消息，从 I2C 设备读取一个字节的响应数据。最后，我们将打印响应数据。请注意，这只是一个简单的示例程序，实际上你需要根据你的具体情况来修改代码。