i2c_rdwr_ioctl_data
时间: 2023-04-26 13:02:36 浏览: 65
i2c_rdwr_ioctl_data是一个结构体,用于在Linux内核中进行I2C总线通信。它包含了一系列的I2C消息,可以通过ioctl系统调用来发送和接收数据。其中包括了要发送或接收的数据、设备地址、读写标志等信息。它是I2C通信的重要组成部分,可以实现多种I2C设备之间的通信。
相关问题
I2C_RDWR是什么指令
I2C_RDWR是用于I2C总线通信的ioctl指令之一。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行短距离通信。
I2C_RDWR指令用于在Linux系统中通过I2C总线进行读写操作。它允许用户空间程序与I2C设备进行通信,发送读写命令和数据,并接收设备的响应。
使用该指令时,需要传递一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体作为参数,该结构体包含了一系列的i2c_msg结构体,每个i2c_msg结构体描述了一个具体的读写操作。
下面是一个使用I2C_RDWR指令进行I2C通信的示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main() {
int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); // 打开I2C设备文件
if (fd < 0) {
perror("Failed to open device");
return 1;
}
struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
struct i2c_msg messages[2];
// 第一个操作,写入数据
unsigned char write_data[3] = {0x12, 0x34, 0x56};
messages[0].addr = 0x50; // 设备地址
messages[0].flags = 0; // 写操作标志
messages[0].len = sizeof(write_data); // 数据长度
messages[0].buf = write_data; // 数据缓冲区
// 第二个操作,读取数据
unsigned char read_data[2];
messages[1].addr = 0x50; // 设备地址
messages[1].flags = I2C_M_RD; // 读操作标志
messages[1].len = sizeof(read_data); // 数据长度
messages[1].buf = read_data; // 数据缓冲区
data.msgs = messages;
data.nmsgs = 2;
if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) == -1) { // 调用ioctl函数
perror("ioctl failed");
close(fd);
return 1;
}
// 在这里处理读取到的数据
close(fd);
return 0;
}
```
在上述示例中,我们打开了一个I2C设备文件,并通过I2C_RDWR指令发送了两个操作:第一个操作是写入数据到设备,第二个操作是从设备读取数据。每个操作都使用一个i2c_msg结构体来描述,然后将所有的操作打包在一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体中传递给ioctl函数。
ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data)
在这个示例中,`ioctl` 函数用于对 I2C 设备进行读写操作。
`i2c_fd` 是打开 I2C 设备的文件描述符,可以通过 `open` 函数获得。
`I2C_RDWR` 是一个特定的 ioctl 命令,用于指定对 I2C 设备进行读写操作。
`&data` 是一个指向 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体的指针,用于传递读写数据的相关信息。
`struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体定义如下:
```c
struct i2c_rdwr_ioctl_data {
struct i2c_msg *msgs; // 指向一个或多个 i2c_msg 结构体的指针
int nmsgs; // msgs 数组中的元素个数
};
```
`struct i2c_msg` 结构体定义了一个 I2C 传输的消息:
```c
struct i2c_msg {
__u16 addr; // 从设备地址
__u16 flags; // 标志位,用于指定读写操作
__u16 len; // 数据长度
__u8 *buf; // 数据缓冲区
};
```
通过配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组,可以同时进行多个 I2C 操作。
以下是一个简单的例子,展示如何使用 `ioctl` 函数进行 I2C 读写操作:
```c
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main() {
int i2c_fd;
struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
struct i2c_msg msgs[2];
unsigned char buf[2];
// 打开 I2C 设备文件
i2c_fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
if (i2c_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
// 设置要写入的数据
buf[0] = 0x12;
buf[1] = 0xAB;
// 配置 I2C 读写数据信息
msgs[0].addr = 0x50;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 1;
msgs[0].buf = &buf[0];
msgs[1].addr = 0x50;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = 1;
msgs[1].buf = &buf[1];
data.msgs = msgs;
data.nmsgs = 2;
// 发送 I2C 读写命令
if (ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
perror("ioctl");
close(i2c_fd);
return -1;
}
// 关闭 I2C 设备文件
close(i2c_fd);
return 0;
}
```
以上示例中,通过打开 `/dev/i2c-1` 文件获取 I2C 设备的文件描述符,然后配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组,分别进行写入和读取操作。最后使用 `ioctl` 函数发送 I2C 读写命令,完成对 I2C 设备的操作。