I2C_RDWR是什么指令

I2C_RDWR是用于I2C总线通信的ioctl指令之一。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行短距离通信。

I2C_RDWR指令用于在Linux系统中通过I2C总线进行读写操作。它允许用户空间程序与I2C设备进行通信，发送读写命令和数据，并接收设备的响应。

使用该指令时，需要传递一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体作为参数，该结构体包含了一系列的i2c_msg结构体，每个i2c_msg结构体描述了一个具体的读写操作。

下面是一个使用I2C_RDWR指令进行I2C通信的示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);  // 打开I2C设备文件
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open device");
        return 1;
    }
    
    struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
    struct i2c_msg messages[2];

    // 第一个操作，写入数据
    unsigned char write_data[3] = {0x12, 0x34, 0x56};
    messages[0].addr = 0x50;                   // 设备地址
    messages[0].flags = 0;                      // 写操作标志
    messages[0].len = sizeof(write_data);       // 数据长度
    messages[0].buf = write_data;               // 数据缓冲区

    // 第二个操作，读取数据
    unsigned char read_data[2];
    messages[1].addr = 0x50;                   // 设备地址
    messages[1].flags = I2C_M_RD;               // 读操作标志
    messages[1].len = sizeof(read_data);        // 数据长度
    messages[1].buf = read_data;                // 数据缓冲区

    data.msgs = messages;
    data.nmsgs = 2;

    if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &data) == -1) {  // 调用ioctl函数
        perror("ioctl failed");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 在这里处理读取到的数据

    close(fd);

    return 0;
}

在上述示例中，我们打开了一个I2C设备文件，并通过I2C_RDWR指令发送了两个操作：第一个操作是写入数据到设备，第二个操作是从设备读取数据。每个操作都使用一个i2c_msg结构体来描述，然后将所有的操作打包在一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体中传递给ioctl函数。