通过IIC总线发送一条指令,并等待回复。能不能编写一个程序实例
时间: 2024-03-08 16:48:08 浏览: 18
当然可以,以下是一个通过I2C总线发送一条指令并等待回复的程序示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define I2C_ADDR 0x50 // 设备地址
#define REG_ADDR 0x00 // 寄存器地址
#define BUF_SIZE 2 // 数据缓存区大小
int main(int argc, char **argv)
{
int file, i;
char buf[BUF_SIZE] = {0};
// 打开I2C设备文件
if ((file = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) < 0) {
perror("Failed to open the bus.");
exit(1);
}
// 设置I2C设备地址
if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave.");
exit(1);
}
// 发送起始信号
if (write(file, buf, 0) != 0) {
perror("Failed to send start condition.");
exit(1);
}
// 发送设备地址和寄存器地址
buf[0] = REG_ADDR;
if (write(file, buf, 1) != 1) {
perror("Failed to write to the I2C bus.");
exit(1);
}
// 等待设备回复
if (read(file, buf, BUF_SIZE) != BUF_SIZE) {
perror("Failed to read from the I2C bus.");
exit(1);
}
// 打印设备回复数据
for (i = 0; i < BUF_SIZE; i++) {
printf("Received data: 0x%x\n", buf[i]);
}
// 发送停止信号
if (write(file, buf, 0) != 0) {
perror("Failed to send stop condition.");
exit(1);
}
// 关闭I2C设备文件
close(file);
return 0;
}
```
在该程序中,首先打开I2C设备文件,并设置设备地址。然后,通过write函数发送起始信号和设备地址和寄存器地址,通过read函数等待设备回复,并打印回复数据。最后,通过write函数发送停止信号,并关闭I2C设备文件。
需要注意的是,该程序中的设备地址、寄存器地址和数据缓存区大小等参数需要根据具体情况进行设置,并根据实际需求进行修改。
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