使用HAL库写一个STM32普通IO模拟IIC的驱动程序

当使用HAL库编写STM32普通IO模拟I2C（IIC）驱动程序时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：选择两个GPIO引脚作为IIC总线的SDA（数据线）和SCL（时钟线）。
2. 实现IIC总线初始化函数：在该函数中，配置GPIO引脚的模式为推挽输出，并设置引脚输出高电平状态。
3. 实现IIC总线开始信号函数：在该函数中，首先将SDA和SCL引脚置为输出模式，并分别设置为高电平状态。然后，通过将SDA引脚置为低电平状态，发送开始信号。
4. 实现IIC总线停止信号函数：在该函数中，将SDA引脚置为低电平状态后，将SCL引脚设置为高电平状态，然后将SDA引脚设置为高电平状态，发送停止信号。
5. 实现IIC总线发送一个字节的函数：在该函数中，通过逐位发送数据，先发送高位，再发送低位。每发送一位数据后，都需要等待一个时钟周期，并时刻检测是否有其他设备对总线进行响应。
6. 实现IIC总线接收一个字节的函数：在该函数中，通过逐位接收数据，先接收高位，再接收低位。每接收一位数据后，都需要等待一个时钟周期，并时刻检测是否有其他设备对总线进行响应。

以上是编写STM32普通IO模拟IIC驱动程序的基本步骤。根据你的具体需求和硬件连接，你可能需要针对性地进行一些调整和扩展。同时，你还需要了解HAL库的基本使用方法和相关API函数才能更好地编写驱动程序。

相关问题

使用HAL库写一个STM32IO模拟IIC的驱动程序

您好！对于使用HAL库来实现STM32的IO模拟IIC驱动程序，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：
首先，您需要将IIC的SCL和SDA引脚配置为GPIO模式，并设置为推挽输出。您可以使用HAL库提供的函数来完成引脚的初始化配置。

2. 定义IIC相关的宏和函数：
在驱动程序中，您需要定义一些相关的宏和函数来实现IIC的功能，例如IIC的起始信号、停止信号、发送数据、接收数据等。

3. 初始化IIC总线：
在主程序中，您需要调用HAL库提供的函数来初始化IIC总线，并设置相关的参数，例如时钟频率、数据传输速率等。

4. 实现IIC的起始信号和停止信号：
通过GPIO操作，您可以实现IIC的起始信号和停止信号。起始信号是将SDA引脚从高电平切换到低电平，然后再将SCL引脚从高电平切换到低电平。停止信号是将SDA引脚从低电平切换到高电平，然后再将SCL引脚从低电平切换到高电平。

5. 实现IIC的数据传输：
通过GPIO操作，您可以实现IIC的数据传输。发送数据时，您需要将数据从高位到低位依次发送，并在每个位发送后切换SCL引脚的电平。接收数据时，您需要在每个位发送后读取SDA引脚的电平，并将数据从低位到高位依次接收。

请注意，以上仅为一个简单的示例，您可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的调整和扩展。此外，使用HAL库编写驱动程序时，您可以参考HAL库的文档和示例代码来了解更多使用方法和注意事项。

希望以上信息对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

stm32 io模拟iic完整例程 不使用HAL库不直接操作寄存器

好的，这里给您提供一个基于STM32F103C8T6的IO模拟IIC完整例程，不使用HAL库，也不直接操作寄存器。

首先，需要定义IIC的引脚、时钟、数据口的宏：

#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN)

接下来，定义IIC的初始化函数：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

然后，定义IIC的发送数据函数：

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            IIC_SDA_H();
        }
        else
        {
            IIC_SDA_L();
        }

        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();
        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
}

接着，定义IIC的接收数据函数：

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();

        if (IIC_SDA_READ())
        {
            byte |= 0x01;
        }

        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
    return byte;
}

最后，定义IIC的开始信号、停止信号、应答信号、等待应答、写入数据、读取数据函数：

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_L();
}

void IIC_Stop(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t errTime = 0;

    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();

    while (IIC_SDA_READ())
    {
        errTime++;

        if (errTime > 50)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

    IIC_SCL_L();
    return 0;
}

void IIC_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t ack;

    IIC_SendByte(byte);
    ack = IIC_WaitAck();

    if (ack)
    {
        printf("IIC write error: no ack received.\n");
    }
}

uint8_t IIC_ReadByteAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_Ack();
    return byte;
}

uint8_t IIC_ReadByteNAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_NAck();
    return byte;
}

至此，整个IO模拟IIC的例程就完成了。在使用时，只需要按照以下步骤调用即可：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+写信号：`IIC_WriteByte(0xA0);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 发送数据：`IIC_WriteByte(data);`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

如果要读取数据，可以按照以下步骤调用：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+读信号：`IIC_WriteByte(0xA1);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 读取数据并发送应答信号：`data = IIC_ReadByteAck();`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

其中，`data`为读取到的数据。