STM32 IO口模拟IIC接口程序的实现与应用

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0 下载量 132 浏览量 更新于2024-10-14 收藏 504KB ZIP 举报
资源摘要信息:"STM32 IO口模拟IIC接口程序" 知识点: 1. STM32单片机概述: STM32是ST公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。由于其高性能、低成本、低功耗以及丰富的外设等特点,广泛应用于嵌入式系统开发。STM32单片机的IO口(输入/输出口)提供了与外界交互的基础接口,可以控制或读取各种电子元件的状态。 2. IIC接口简介: IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,通常用于微控制器与各种外围设备之间的短距离通信。IIC接口使用两根线,即串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL),以及地线(GND)。IIC因其简单高效而被广泛应用于多种电子设备中,尤其是在需要多个从设备与一个主设备通信时。 3. STM32 IO口模拟IIC: 当STM32单片机的硬件IIC接口不可用或配置不当的时候,开发人员可能会选择使用IO口模拟IIC协议。这种方式不依赖于STM32的硬件IIC模块,而是通过编程控制GPIO(通用输入输出)引脚,手动实现IIC协议的起始信号、停止信号、应答信号以及数据传输过程。 4. 硬件复杂度与软件替代: 描述中提到STM32单片机的硬件复杂且不好用,这可能意味着在某些应用中,硬件IIC接口的设计、调试较为困难,或者在某些低成本设计中硬件资源有限。在这种情况下,通过软件模拟IIC协议可以简化硬件设计,降低成本,同时也使得程序更加灵活可控。 5. STM32 IIC接口程序结构: STM32 IIC接口程序一般包括初始化部分、主循环以及IIC通信函数。初始化部分负责配置GPIO引脚的模式、速率等参数。主循环中可能包含对其他模块的调用和监测IIC状态的逻辑。IIC通信函数负责实际的通信过程,包括发送起始信号、发送字节、接收应答位、发送停止信号等。 6. 程序代码实现: 文件名“STM32 IO口模拟IIC接口程序.zip”暗示了这是一个压缩文件,包含了完整的源代码文件。开发者可以通过这些文件学习如何使用STM32的IO口来模拟IIC协议的每一个细节,从而实现数据的正确传输。 7. 编程注意事项: 使用IO口模拟IIC时,需要特别注意时序控制,确保数据传输的速度和准确性。由于没有硬件IIC模块的支持,开发者需要手动实现时序控制,这通常涉及到对延时函数的精确控制。 8. 应用场景: 尽管硬件IIC模块已经足够高效和方便,但在某些特定情况下(如硬件资源有限、需要更多的IO口等),软件模拟IIC成为了一个很好的选择。通过模拟IIC接口,可以实现与IIC设备的通信,如EEPROM、传感器、ADC转换器等。 9. STM32编程资源: STM32平台拥有丰富的开发资源,包括官方的HAL库和LL库,第三方开发工具如Keil MDK、IAR EWARM等,以及开源社区提供的大量库文件和示例代码。通过这些资源,开发者可以更快地学习STM32开发,并实现复杂的功能。 10. 开发者社区与学习途径: 对于想要深入了解STM32及IIC协议的开发者来说,加入STM32的开发者社区、论坛或参与相关培训课程是很好的途径。通过社区交流可以获得实践经验,了解其他开发者遇到的问题以及解决方案。 通过本程序文件的深入学习,开发者可以掌握如何使用STM32单片机的IO口来模拟IIC接口,从而实现与多种IIC兼容设备的通信,为自己的项目增添更多的功能性和灵活性。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传