module arm_iic_reg_top( inout f_iic_sda, input f_iic_scl, //iic�ӿڴ�����Ϣ input sys_clk, input [7:0] data_in0, //��ַ0����λ���������͵����� �������� input [7:0] data_in1, //ͬ�� onebit_to_dac1����ѡ�� input [7:0] data_in2, // eightbit_to_dac1����ѡ�� input [7:0] data_in3, // dac_out1����ѡ�� input [7:0] data_in4, input [7:0] data_in5, input [7:0] data_in6, input [7:0] data_in7, input [7:0] data_in8, input [7:0] data_in9, output [7:0] data_out0, //��λ����������ַ0���͵����� output [7:0] data_out1, output [7:0] data_out2, output [7:0] data_out3, output [7:0] data_out4, output [7:0] data_out5, output [7:0] data_out6, output [7:0] data_out7, output [7:0] data_out8, output [7:0] data_out9 ); arm_iic_reg arm_iic_reg_inst0 ( .f_iic_sda (f_iic_sda), .f_iic_scl (f_iic_scl), .sys_rst (1'b1), .sys_clk (sys_clk), .data_in0 (0), .data_in1 (0), .data_in2 (0), .data_in3 (1), .data_in4 (data_in4), .data_in5 (data_in5), .data_in6 (data_in6), .data_in7 (data_in7), .data_in8 (data_in8), .data_in9 (data_in9), .data_reg0 (data_out0), .data_reg1 (data_out1), .data_reg2 (data_out2), .data_reg3 (data_out3), .data_reg4 (data_out4), .data_reg5 (data_out5), .data_reg6 (data_out6), .data_reg7 (data_out7), .data_reg8 (data_out8), .data_reg9 (data_out9) ); endmodule

时间: 2023-11-28 19:06:43 浏览: 103
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IIC Master控制器.zip_IIC_i2c verilog_iic verilog_master iic_源码

star5星 · 资源好评率100%
这是一个Verilog模块的代码,它是用于控制ARM处理器的IIC总线寄存器的。该模块包含了一个IIC接口和多个数据输入和输出端口。其中,f_iic_sda和f_iic_scl分别是IIC总线的数据线和时钟线,sys_clk是系统时钟,data_in0到data_in9是输入数据端口,data_out0到data_out9是输出数据端口。 该模块通过实例化一个名为arm_iic_reg_inst0的子模块arm_iic_reg来实现ARM处理器的IIC总线寄存器的控制。在实例化子模块时,通过将输入端口的值和输出端口的引用传递给子模块,实现了模块之间的数据传输和控制。 需要注意的是,该代码中并没有完整的arm_iic_reg模块的代码,因此无法判断该模块的具体功能和实现细节。
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解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

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