void at_iic_start(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; } /********************************************************************* * @函数名 : at_iic_stop * @函数功能 : IIC停止条件 * @参数含义 : void * @返回值 : void **********************************************************************/ void at_iic_stop(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); } u8 at_iic_recv_ack(void) { u8 timeout = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_H; do { if(AT_IIC_SDA_IN == AT_IIC_ACK) return AT_IIC_ACK; // 从机应答 else timeout++; // 从机无应答 if(timeout == 5) return AT_IIC_NACK; systick_us(1); // ??? } while(1); } u8 at_iic_send_byte(u8 data) { PBout(9); // 保证目前为输出模式 AT_IIC_SCL_L; // 等待数据 systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { if(data & (0x80 >> i)) AT_IIC_SDA_H; // 准备数据 else AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } return at_iic_recv_ack(); } u8 at_iic_recv_byte(u8 ack) { u8 data = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { AT_IIC_SCL_H; data <<= 1; if(AT_IIC_SDA_IN) data++; // else data &= ~(1 << 0); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } PBout(9); // 保证目前为输出模式 ack ? AT_IIC_SDA_H : AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; return data; }我这个iic为什么无法正常通信？

首先，请确保你的硬件电路连接正确，包括IIC总线上的SDA和SCL信号线以及电源和地线。其次，尝试使用示波器等工具检测IIC信号是否有正确的波形，比如时钟是否有震荡，数据线是否有正确的高低电平。如果硬件连接正确，且信号波形正常，那么你可以检查软件代码： 1. 确认你的IIC初始化代码已经正确执行，包括设置GPIO为输入输出模式，设置GPIO的初始电平等； 2. 检查IIC发送和接收函数的代码，确保数据的传输顺序和位数正确； 3. 检查IIC的时序是否正确，比如起始条件、停止条件、应答等。 如果你无法解决问题，可以提供更多的信息，比如你的硬件电路连接图、示波器抓取的IIC波形图和你的代码等，以便更好地帮助你分析问题。

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帮我补充完整void iic_ack(void)

void iic_ack(void) {
SDA_OUT(); // 设置 SDA 为输出模式
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 0; // 拉低 SDA
IIC_SCL = 1; // 拉高 SCL
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 1; // 拉高 SDA
}

该函数主要用于在 I2C 总线上发送应答信号。具体操作步骤如下：

1. 首先将 SDA 线设置为输出模式
2. 然后拉低 SCL 线，准备发送应答信号
3. 拉低 SDA 线，表示发送应答信号
4. 再次拉高 SCL 线，使之形成一个时钟周期，以确保应答信号被正确接收
5. 再次拉低 SCL 线，完成一个时钟周期
6. 最后拉高 SDA 线，表示应答信号结束

电容触摸屏IIC_SDA信号(CT_SDA)

电容触摸屏IIC_SDA信号(CT_SDA)是指电容触摸屏通过I2C总线协议进行通信时的数据线。I2C协议是一种串行通信协议，IIC_SDA信号用于在主设备和从设备之间传输数据。在电容触摸屏中，CT_SDA信号用于传输触摸屏的位置信息和其他控制信息。通常，CT_SDA信号与IIC_SCL信号一起使用，IIC_SCL信号用于传输时钟信号。