void IIC_Stop(void) { SDA_OUT(); IIC_SCL=0; IIC_SDA=0; delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; delay_us(4); } 逐行解释一下这段代码

这段代码是一个I2C总线的停止信号发送函数。下面是逐行解释：

1. `SDA_OUT();`：将SDA引脚设置为输出模式。这个函数可能是用户自定义的，用于设置SDA引脚的方向。

2. `IIC_SCL=0;`：将SCL引脚置低，表示停止信号开始。

3. `IIC_SDA=0;`：将SDA引脚置低，表示停止信号开始。

4. `delay_us(4);`：延时一段时间，单位为微秒。这个函数可能是用户自定义的，用于产生延时。

5. `IIC_SCL=1;`：将SCL引脚置高，表示停止信号的结束。

6. `IIC_SDA=1;`：将SDA引脚置高，表示停止信号的结束。

7. `delay_us(4);`：再次延时一段时间。

上述代码的作用是发送I2C总线的停止信号。停止信号由SDA从低电平跳变到高电平，然后SCL跟随变化。这个停止信号标志着I2C通信的结束。

请注意，这段代码中的具体引脚名称（如`IIC_SDA`和`IIC_SCL`）以及延时函数（如`delay_us()`）可能需要根据具体的硬件设计进行修改。代码中的其他函数和宏定义（如`SDA_OUT()`）可能是用户自定义的，需要根据具体情况进行实现或修改。

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u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0; return 0; } 逐行解释一下这段代码的含义

这段代码是用于等待I2C从设备的应答信号的函数。下面是逐行解释：

1. `u8 IIC_Wait_Ack(void)`：函数声明，返回类型为无符号8位整型。

2. `u8 ucErrTime=0;`：定义一个无符号8位整型变量`ucErrTime`并初始化为0，用于记录错误次数。

3. `SDA_IN();`：将SDA引脚设置为输入模式。这个函数可能是用户自定义的，用于设置SDA引脚的方向。

4. `IIC_SDA=1;delay_us(1);`：将SDA引脚置高，表示主设备发送完一个字节数据后，释放SDA总线以等待从设备的应答信号。延时1微秒，等待从设备完成应答操作。

5. `IIC_SCL=1;delay_us(1);`：将SCL引脚置高，表示主设备准备接收从设备的应答信号。延时1微秒，等待从设备完成应答操作。

6. `while(READ_SDA)`：进入一个循环，条件是当读取SDA引脚的状态为高电平时。

7. `ucErrTime++;`：错误计数器加1。

8. `if(ucErrTime>250)`：如果错误计数器超过250次，则表示从设备没有应答，可能出现通信错误。

9. `IIC_Stop();`：调用停止信号发送函数，用于结束I2C通信。

10. `return 1;`：返回1，表示等待应答失败。

11. `IIC_SCL=0;`：将SCL引脚置低，表示主设备结束接收应答信号的操作。

12. `return 0;`：返回0，表示等待应答成功。

上述代码的作用是等待从设备的应答信号。主设备发送完一个字节数据后，释放SDA总线以等待从设备的应答信号。然后主设备将SCL置高并等待从设备的应答操作完成。如果从设备在一定时间内没有应答，即错误计数器超过250次，则认为等待应答失败；否则，等待应答成功。在等待应答完成后，主设备将SCL引脚置低。

请注意，这段代码中的具体引脚名称（如`IIC_SDA`和`IIC_SCL`）以及延时函数（如`delay_us()`）可能需要根据具体的硬件设计进行修改。代码中的其他函数和宏定义（如`SDA_IN()`和`READ_SDA`）可能是用户自定义的，需要根据具体情况进行实现或修改。

帮我补充完整void iic_ack(void)

void iic_ack(void) {
SDA_OUT(); // 设置 SDA 为输出模式
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 0; // 拉低 SDA
IIC_SCL = 1; // 拉高 SCL
IIC_SCL = 0; // 拉低 SCL
IIC_SDA = 1; // 拉高 SDA
}

该函数主要用于在 I2C 总线上发送应答信号。具体操作步骤如下：

1. 首先将 SDA 线设置为输出模式
2. 然后拉低 SCL 线，准备发送应答信号
3. 拉低 SDA 线，表示发送应答信号
4. 再次拉高 SCL 线，使之形成一个时钟周期，以确保应答信号被正确接收
5. 再次拉低 SCL 线，完成一个时钟周期
6. 最后拉高 SDA 线，表示应答信号结束