解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }

这段代码是STM32单片机中I2C总线的初始化函数，主要包含以下几个步骤：

1. 配置I2C总线的GPIO引脚：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

这里使用GPIO_Mode_AF_OD模式，表示这两个引脚是复用推挽输出模式，以便于与I2C总线进行通讯。同时，也开启了GPIOB总线时钟，使得GPIOB端口能够正常工作。

2. 配置I2C总线的时钟、模式、地址等参数：

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

这里使用I2C_Mode_I2C模式，表示I2C总线是标准I2C模式。I2C_DutyCycle_2表示时钟周期的占空比为2。I2C_OwnAddress1表示自身的I2C地址，在本例中设为0x00。I2C_Ack_Enable表示使能应答信号，I2C_AcknowledgedAddress_7bit表示I2C总线的寻址模式为7位地址模式。I2C_ClockSpeed表示I2C总线的通信速率为100kHz。以上参数的具体含义可以参考STM32官方文档。

3. 使能I2C总线：

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

这里使用I2C_Cmd函数使能I2C总线，以便于进行I2C通讯。

综上，这段代码主要是用来初始化I2C总线并使能，以便于后续进行I2C通讯。