#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" void IIC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //PB6--SCL PB7--SDL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC,发送起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS , I2C_Direction_Transmitter); //发送OLED地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检查EV6 I2C_SendData(I2C1, addr); //发送寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }

时间: 2023-09-03 17:10:12 浏览: 205
这段代码是为了配置STM32F10x芯片上的I2C总线,并通过I2C总线与OLED屏幕进行通信。具体的配置步骤包括: 1. 配置GPIO引脚,将其设置为开漏输出模式,并设置引脚速度为50MHz。 2. 使能I2C1和GPIOB的时钟。 3. 初始化I2C1,并设置ACK使能、应答地址模式为7位、时钟速度为400KHz、占空比为2、工作模式为I2C、自身地址为0x30。 4. 使能I2C1模块。 5. 写入数据时,首先检查I2C总线是否繁忙。 6. 生成起始信号,并等待主模式选择事件发生。 7. 发送OLED地址,并等待主模式发送器模式选择事件发生。 8. 发送寄存器地址,并等待主模式字节传输事件发生。 9. 发送数据,并等待主模式字节传输事件发生。 10. 生成停止信号。 这段代码的作用是通过I2C总线向OLED屏幕写入数据,具体的寄存器地址和数据由函数参数指定。
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解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }

这段代码是STM32单片机中I2C总线的初始化函数,主要包含以下几个步骤: 1. 配置I2C总线的GPIO引脚: ``` GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); ``` 这里使用GPIO_Mode_AF_OD模式,表示这两个引脚是复用推挽输出模式,以便于与I2C总线进行通讯。同时,也开启了GPIOB总线时钟,使得GPIOB端口能够正常工作。 2. 配置I2C总线的时钟、模式、地址等参数: ``` I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); ``` 这里使用I2C_Mode_I2C模式,表示I2C总线是标准I2C模式。I2C_DutyCycle_2表示时钟周期的占空比为2。I2C_OwnAddress1表示自身的I2C地址,在本例中设为0x00。I2C_Ack_Enable表示使能应答信号,I2C_AcknowledgedAddress_7bit表示I2C总线的寻址模式为7位地址模式。I2C_ClockSpeed表示I2C总线的通信速率为100kHz。以上参数的具体含义可以参考STM32官方文档。 3. 使能I2C总线: ``` I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); ``` 这里使用I2C_Cmd函数使能I2C总线,以便于进行I2C通讯。 综上,这段代码主要是用来初始化I2C总线并使能,以便于后续进行I2C通讯。

void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_2); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; //¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }改为在stm32G07xx中的代码

void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // PB6,PB7 输出高电平 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }
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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

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