stm32用gpio模拟iic

STM32可以使用GPIO模拟IIC总线，以下是实现的步骤：

1. 配置GPIO口为输出模式，将SDA和SCL拉高。

2. 发送起始信号：将SDA从高电平拉到低电平，然后再将SCL从高电平拉到低电平。

3. 发送设备地址和写入位：先发送设备地址（包括读写位），等待设备响应，如果收到ACK（应答）信号，则表示设备已经准备好接受数据。

4. 发送数据：将数据一个字节一个字节地发送，每发送完一个字节，都要等待设备发出ACK信号。

5. 发送停止信号：将SDA从低电平拉到高电平，然后再将SCL从低电平拉到高电平。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SDA GPIO_Pin_8
#define SCL GPIO_Pin_9

void IIC_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA | SCL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA | SCL);
}

void IIC_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA | SCL);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);
}

void IIC_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);
}

void IIC_SendByte(unsigned char byte)
{
    unsigned char i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
            GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);
        else
            GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);

        GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);

        byte <<= 1;
    }

    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);
}

unsigned char IIC_ReadByte(void)
{
    unsigned char byte = 0;
    unsigned char i;

    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;

        GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);

        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, SDA))
            byte |= 0x01;

        GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);
    }

    return byte;
}

void IIC_Ack(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);
}

void IIC_NAck(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);
    GPIO_SetBits(GPIOB, SCL);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);
}

void IIC_WriteByte(unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char data)
{
    IIC_Start();

    IIC_SendByte(addr << 1);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }

    IIC_SendByte(reg);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }

    IIC_SendByte(data);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }

    IIC_Stop();
}

unsigned char IIC_ReadByte(unsigned char addr, unsigned char reg)
{
    unsigned char data = 0;

    IIC_Start();

    IIC_SendByte(addr << 1);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }

    IIC_SendByte(reg);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }

    IIC_Start();

    IIC_SendByte((addr << 1) | 0x01);
    if (IIC_ReadByte())
    {
        IIC_Stop();
        return 0;
    }

    data = IIC_ReadByte();
    IIC_NAck();

    IIC_Stop();

    return data;
}

int main(void)
{
    IIC_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        // 读取温度传感器数据
        unsigned char temp = IIC_ReadByte(0x80, 0x00);
        printf("Temperature: %d\n", temp);
        delay_ms(1000);
    }
}