stm32如何使用模拟iic

STM32可以通过软件模拟实现I2C功能，常见的方法是使用GPIO模拟SCL和SDA线。下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

void I2C_Start(void)
{
    SDA_H;       
    SCL_H;
    delay_us(4);

    SDA_L;      
    delay_us(4);

    SCL_L;      
}

void I2C_Stop(void)
{
    SDA_L;      
    delay_us(4);

    SCL_H;      
    delay_us(4);

    SDA_H;      
    delay_us(4);
}

uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
    uint8_t ucErrTime = 0;

    SDA_H;      
    delay_us(1);

    SCL_H;      
    delay_us(1);

    while (SDA_READ)
    {
        ucErrTime++;

        if (ucErrTime > 250)
        {
            I2C_Stop();
            return 1;
        }
    }

    SCL_L;      
    delay_us(1);

    return 0;
}

void I2C_Ack(void)
{
    SCL_L;      
    delay_us(1);

    SDA_L;      
    delay_us(1);

    SCL_H;      
    delay_us(1);

    SCL_L;      
    delay_us(1);
}

void I2C_NAck(void)
{
    SCL_L;      
    delay_us(1);

    SDA_H;      
    delay_us(1);

    SCL_H;      
    delay_us(1);

    SCL_L;      
    delay_us(1);
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_L;      
        delay_us(1);

        if (byte & 0x80)
            SDA_H;  
        else
            SDA_L;  

        delay_us(1);

        SCL_H;      
        delay_us(1);

        SCL_L;      
        delay_us(1);

        byte <<= 1;
    }
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
    uint8_t i, receive = 0;

    SDA_H;      
    delay_us(1);

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_L;      
        delay_us(1);

        SCL_H;      
        delay_us(1);

        receive <<= 1;

        if (SDA_READ)
            receive++;

        delay_us(1);
    }

    if (ack)
        I2C_Ack();
    else
        I2C_NAck();

    return receive;
}

使用方法如下：

1. 定义SCL和SDA的GPIO口，并初始化为输出高电平。
2. 调用I2C_Start函数，发送起始信号。
3. 调用I2C_SendByte函数，发送设备地址和指令。
4. 调用I2C_Start函数，发送重复起始信号。
5. 调用I2C_SendByte函数，发送设备地址和指令。
6. 调用I2C_ReadByte函数，读取数据。
7. 调用I2C_NAck函数或I2C_Ack函数，发送非应答或应答信号。
8. 调用I2C_Stop函数，发送停止信号。