stm32 io模拟iic

在STM32中，可以通过GPIO模拟I2C总线，实现I2C通信的功能。GPIO模拟I2C总线的原理是使用GPIO口的开漏输出模式模拟I2C总线的SCL和SDA信号。

以下是实现GPIO模拟I2C总线的步骤：

1. 初始化GPIO口为开漏输出模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // 配置GPIO口的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 配置GPIO速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // 配置为开漏输出模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO口

在上面的代码中，我们将GPIOB的第6和第7个引脚配置为开漏输出模式，并且输出电平为高电平。

2. 实现I2C总线的Start信号

void I2C_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_L;
    delay_us(4);
    SCL_L;
}

在上面的代码中，我们首先将SDA和SCL信号线的输出电平都设置为高电平，然后将SDA信号线的电平拉低，等待一段时间后再将SCL信号线的电平拉低，即产生了I2C总线的Start信号。

3. 实现I2C总线的Stop信号

void I2C_Stop(void)
{
    SDA_L;
    delay_us(4);
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_H;
    delay_us(4);
}

在上面的代码中，我们将SDA信号线的电平拉低，等待一段时间后将SCL信号线的电平拉高，然后再将SDA信号线的电平拉高，即产生了I2C总线的Stop信号。

4. 实现I2C总线的数据传输

bool I2C_WriteByte(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        if(data & 0x80)
        {
            SDA_H;
        }
        else
        {
            SDA_L;
        }
        delay_us(4);
        SCL_H;
        delay_us(4);
        SCL_L;
        data <<= 1;
    }
    SDA_H;
    delay_us(4);
    SCL_H;
    delay_us(4);
    bool ack = SDA_Read();
    SCL_L;
    delay_us(4);
    return ack;
}

uint8_t I2C_ReadByte(bool ack)
{
    uint8_t i;
    uint8_t data = 0;
    SDA_H;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        data <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(4);
        if(SDA_Read())
        {
            data |= 0x01;
        }
        SCL_L;
        delay_us(4);
    }
    if(ack)
    {
        SDA_L;
    }
    else
    {
        SDA_H;
    }
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SCL_L;
    delay_us(4);
    return data;
}

在上面的代码中，我们使用了两个函数I2C_WriteByte和I2C_ReadByte来实现I2C总线的数据传输。其中，I2C_WriteByte函数用于向I2C总线发送一个字节的数据，I2C_ReadByte函数用于从I2C总线接收一个字节的数据。

在I2C_WriteByte函数中，我们首先将要发送的数据的每一位都依次写入SDA信号线，然后将SCL信号线的电平拉高，等待一段时间后再将其拉低，即完成了一次数据传输。在函数的最后，我们还需要接收从I2C设备发送的应答信号。

在I2C_ReadByte函数中，我们首先将SDA信号线的输出电平设置为高电平，然后依次接收从I2C设备发送的每一位数据，最后发送一个应答信号ack，用于告知I2C设备是否正确接收了数据。

需要注意的是，以上代码中的SDA_H、SDA_L、SCL_H、SCL_L和SDA_Read函数需要根据具体情况进行定义。