使用HAL库写一个STM32IO模拟IIC的驱动程序
时间: 2024-04-14 08:26:49 浏览: 11
你可以使用HAL库来驱动STM32的IO模拟I2C。以下是一个简单的示例程序,展示了如何使用HAL库来实现IO模拟I2C。
```c
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define I2C_SCL_Pin GPIO_PIN_6
#define I2C_SCL_GPIO_Port GPIOB
#define I2C_SDA_Pin GPIO_PIN_7
#define I2C_SDA_GPIO_Port GPIOB
#define I2C_TIMEOUT 1000
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t I2C_ReadByte(void);
uint8_t I2C_WaitAck(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_Nack(void);
void I2C_Start(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void I2C_Stop(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
}
void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<8; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
if(byte & 0x80)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
byte <<= 1;
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
}
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
uint8_t i, byte = 0;
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
for(i=0; i<8; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
byte <<= 1;
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
if(HAL_GPIO_ReadPin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
byte |= 0x01;
}
else
{
byte &= 0xFE;
}
HAL_Delay(1);
}
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
return byte;
}
uint8_t I2C_WaitAck(void)
{
uint8_t timeout = I2C_TIMEOUT;
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
while(HAL_GPIO_ReadPin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
timeout--;
if(timeout == 0)
{
I2C_Stop();
return 1;
}
}
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
return 0;
}
void I2C_Ack(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
void I2C_Nack(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
```
这是一个简单的IO模拟I2C驱动程序,你可以在这个基础上进行扩展和修改来满足你的具体需求。希望对你有所帮助!