stm32 mx iic

在STM32Cube MX中配置I2C时，可以使用以下函数来实现写入和读取操作：

1. HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 这个函数可以用来写入数据到指定的从设备地址和内部寄存器地址。
2. HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 这个函数可以用来从指定的从设备地址和内部寄存器地址读取数据。

在使用这些函数之前，需要先在i2c.c文件中配置好I2C的模式以及相关IO口的配置和使能相关时钟。

相关问题

stm32单片机iic程序

以下是一个基本的STM32单片机I2C程序，使用了HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x68 // I2C从机地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C句柄

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t data[] = {0x00, 0x01, 0x02}; // 要发送的数据
  uint16_t size = sizeof(data); // 数据大小

  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, data, size, 1000); // 发送数据

  while (1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这个程序使用I2C1总线和PB6 / PB9引脚作为I2C总线的SDA和SCL线。在主函数中，我们定义了一个要发送的数据数组，并使用`HAL_I2C_Master_Transmit`函数将其发送到I2C从机。在这里，我们将从机地址设置为0x68。如果数据成功发送，则停止程序。

stm32IIC库函数

### STM32 IIC库函数使用教程

#### 一、初始化配置
为了使能IIC功能，在STM32中需要先完成基本的外设初始化设置。这通常涉及到开启相应的时钟门控，配置GPIO引脚作为IIC接口，并设定波特率等参数。

对于具体的初始化操作，可以通过调用`HAL_I2C_Init()`来实现[^1]：

// 初始化结构体定义
static void MX_I2C1_Init(void)
{
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置通信速率
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

这段代码展示了如何通过修改成员变量的方式来自定义化IIC的工作方式，比如这里选择了7位寻址模式以及最大频率为100kHz的标准模式[^5]。

#### 二、读写数据过程
当完成了上述准备工作之后，则可利用如下几个重要的API来进行实际的数据交互：

- 发送启动信号并指定目标设备地址：`HAL_I2C_Master_Transmit()`, `HAL_I2C_Master_Receive()`

- 对于连续发送多个字节的情况，还可以考虑采用DMA方式进行加速传输，减少CPU占用时间。

下面给出了一段简单的例子用于向从器件写入单个寄存器值：

uint8_t data_to_write[] = {reg_addr, value};
if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slave_address << 1, data_to_write, sizeof(data_to_write), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

而如果想要接收到来自外部传感器的数据包，则应该选用对应的接受版本命令：

uint8_t received_data[buffer_size];
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, slave_address << 1, received_data, buffer_size, HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

以上就是基于STM32 HAL库实现简单IIC总线通讯的方法概述。