STM32HAL库iic接口

在使用STM32HAL库的I2C接口时，需要先初始化I2C相关的GPIO和I2C外设，并配置I2C的时钟速率、地址等参数。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
    /* Configure GPIO pins */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Configure I2C */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
  }
}

void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
  if(i2cHandle->Instance==I2C1)
  {
    /* Deconfigure GPIO pins */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

    /* Deconfigure I2C */
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();
    HAL_NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn);
  }
}

另外，还需要使用相关的HAL库函数来实现I2C的读写操作。例如，使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数发送数据，使用`HAL_I2C_Master_Receive()`函数接收数据。具体使用方法可以参考ST官方提供的HAL库文档。