stm32 iic周期

### STM32 IIC通信周期配置

对于STM32微控制器而言，在IIC（Inter-Integrated Circuit）总线上的数据传输速率以及启动停止条件的时间间隔都属于重要的参数设置部分[^1]。这些时间参数直接影响到设备之间的同步性和稳定性。

#### 配置库函数初始化结构体

为了实现对IIC通信周期性的精确控制，通常会通过修改`HAL_I2C_Master_Transmit()` 或者 `HAL_I2C_Slave_Receive_IT()`等相关API中的参数来完成特定需求下的调整工作。然而更基础的是要先定义好IIC句柄对象内的成员变量值，比如频率分频系数、上升沿/下降沿滤波器宽度等属性[^2]。

// 初始化IIC外设并设定时钟速度为400kHz
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 设置占空比
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0xFE;          // 自身地址(如果作为从机的话)
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hal_status = HAL_I2C_Init(&hi2c1);
if (hal_status != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 定义定时触发机制

当涉及到周期性发送接收操作时，则可以考虑利用STM32内部自带的定时器资源配合中断服务程序来进行调度管理。例如创建一个TIM6定时器实例用于每隔固定时间段就发起一次新的读写请求：

void MX_TIM6_Init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim6;

    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; /* 设定预分配寄存器 */
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = 999;                           /* 自动重装载值 */

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 1);         /* 中断优先级配置 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);                     /* 开启计数器并使能更新事件中断 */
}

/* TIM6更新事件处理函数 */
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6){
        // 这里放置实际的数据收发逻辑...
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,...);
    }
}

上述代码片段展示了如何基于硬件定时器构建起稳定可靠的循环调用框架，从而达到预期中的周期效果[^3]。