STM32 IIC通信详解：一文带你入门小白必备

本文将对STM32平台下的IIC（Inter-Integrated Circuit BUS）通信协议进行全面解析，针对初学者设计了一个简单易懂的总结。IIC是一种单向或双向的串行接口，适用于设备间低速、短距离的通信，特别适合传感器和微控制器之间的连接。 首先，物理层是IIC通信的基础。它基于一主多从的架构，主要依赖于两条信号线：串行数据线SDA和串行时钟线SCL。SCL用于同步数据传输，确保各个设备间的通信同步；而SDA则是双向数据线，负责数据的传输，包括地址和数据。每个设备都有独特的地址，可以通过地址复用来选择不同的设备进行通信。当多个主机竞争总线时，通过仲裁机制决定数据传输的优先级。 IIC通信有三种速度模式：标准模式（100kbit/s）、快速模式（400kbit/s）和高速模式（3.4Mbit/s），其中高速模式虽然理论上可达，但在实际应用中并不常见，因为大多数设备并未支持。 接下来，文章详细阐述了IIC的功能框图，涉及逻辑控制、DMA请求、中断处理以及状态和时钟控制寄存器的作用。数据的接收和发送过程包括数据移位寄存器和数据寄存器的交互，以及地址和数据的正确识别。 协议层是理解IIC的核心，主要包括起始、终止、数据信号的定义。起始信号是通过SCL高电平且SDA下降产生的，而终止信号则是在SCL高电平且SDA上升时发出。数据通过SCL的高电平周期来表示，0和1分别对应SDA的低电平和高电平。此外，文章还介绍了IIC的四种工作模式：从发送器、从接收器、主发送器和主接收器，每个模式都有其特定的时序图，帮助理解设备间的交互过程。 这篇总结文章为STM32平台上的IIC通信提供了清晰的入门指南，涵盖了从物理连接到协议细节的各个方面，有助于初学者快速理解和掌握IIC通信的基本原理和操作。