stm32 io模拟iic完整例程 不使用HAL库不直接操作寄存器

好的，这里给您提供一个基于STM32F103C8T6的IO模拟IIC完整例程，不使用HAL库，也不直接操作寄存器。

首先，需要定义IIC的引脚、时钟、数据口的宏：

#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN)

接下来，定义IIC的初始化函数：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

然后，定义IIC的发送数据函数：

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            IIC_SDA_H();
        }
        else
        {
            IIC_SDA_L();
        }

        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();
        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
}

接着，定义IIC的接收数据函数：

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();

        if (IIC_SDA_READ())
        {
            byte |= 0x01;
        }

        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
    return byte;
}

最后，定义IIC的开始信号、停止信号、应答信号、等待应答、写入数据、读取数据函数：

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_L();
}

void IIC_Stop(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t errTime = 0;

    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();

    while (IIC_SDA_READ())
    {
        errTime++;

        if (errTime > 50)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

    IIC_SCL_L();
    return 0;
}

void IIC_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t ack;

    IIC_SendByte(byte);
    ack = IIC_WaitAck();

    if (ack)
    {
        printf("IIC write error: no ack received.\n");
    }
}

uint8_t IIC_ReadByteAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_Ack();
    return byte;
}

uint8_t IIC_ReadByteNAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_NAck();
    return byte;
}

至此，整个IO模拟IIC的例程就完成了。在使用时，只需要按照以下步骤调用即可：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+写信号：`IIC_WriteByte(0xA0);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 发送数据：`IIC_WriteByte(data);`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

如果要读取数据，可以按照以下步骤调用：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+读信号：`IIC_WriteByte(0xA1);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 读取数据并发送应答信号：`data = IIC_ReadByteAck();`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

其中，`data`为读取到的数据。