STM32G0B1 iic

STM32G0B1是一款STM32系列的芯片，它支持硬件IIC功能。硬件IIC是通过专门的硬件电路来实现IIC通信协议的，相比于软件模拟IIC，硬件IIC具有更高的性能和稳定性。在使用STM32G0B1的硬件IIC时，需要注意以下几点：

1. 配置IO口：IIC的IO口应该配置为开漏输出，并且需要上拉。这样可以确保IIC的IDLE状态是SCL和SDA都是高电平的，避免总线一直处于busy状态。

2. 设置从机地址：通常情况下，IIC设备采用7位地址模式，即地址字节的最高位是读写标志位，剩下的7位是设备地址。在使用HAL库驱动IIC时，需要将7位地址左移一位后作为输入参数。需要注意的是，STM32CubeMx生成的初始化代码会自动处理地址左移的操作。

综上所述，对于STM32G0B1的硬件IIC驱动，可以使用HAL库来进行配置和操作。硬件IIC具有较好的兼容性和稳定性，适用于大多数应用场景。