stm32 io 模拟查询当前iic设备地址

如果I2C总线上没有设备响应，那么使用HAL库中的`HAL_I2C_IsDeviceReady()`函数查询设备地址可能会超时，导致程序阻塞。为了避免这种情况，可以使用IO口模拟实现I2C设备地址查询。

具体实现方法如下：

1. 配置I2C总线的SDA和SCL引脚为输出模式，并且将SDA引脚输出高电平，SCL引脚输出低电平。

2. 依次向I2C地址的每一位发送1，每发送一位后都要查询SDA引脚的电平状态。如果SDA引脚的电平状态为0，则说明有设备响应，该位为0；如果SDA引脚的电平状态为1，则说明没有设备响应，该位为1。

3. 完成地址发送后，需要再次查询SDA引脚的电平状态。如果SDA引脚的电平状态为0，则说明有设备响应，该地址存在；如果SDA引脚的电平状态为1，则说明没有设备响应，该地址不存在。

以下是一个使用IO口模拟I2C设备地址查询的示例代码：

#define I2C_ADDRESS 0xA0 // 要查询的I2C地址

// 配置I2C总线的SDA和SCL引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 将SDA引脚输出高电平，SCL引脚输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

// 依次向I2C地址的每一位发送1，并查询SDA引脚的电平状态
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
  // 发送1
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  
  // 查询SDA引脚的电平状态
  uint8_t bit = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET ? 0 : 1;
  
  // 将查询结果写入I2C地址的对应位
  I2C_ADDRESS |= bit << i;
}

// 查询SDA引脚的电平状态，判断地址是否存在
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
uint8_t deviceExists = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET;
if (deviceExists) {
  printf("Device found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
} else {
  printf("Device not found at address 0x%X\n", I2C_ADDRESS);
}

需要注意的是，使用IO口模拟I2C设备地址查询需要自行实现I2C的协议，如何发送起始位、停止位，如何发送数据和查询SDA引脚的电平状态等，需要仔细参考I2C的协议和具体设备的手册来实现。