void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL = 0; // 拉低时钟开始数据传输 for (t = 0; t < 8; t++) { IIC_SDA = (txd & 0x80) >> 7; // 0x80(10000000)>>7,00000001 txd <<= 1; // 移除数据最高位 (留出最低为存放读写位) delay_us(2); IIC_SCL = 1; delay_us(2); IIC_SCL = 0; delay_us(2); } }

这段代码是用来在单总线(I2C)上发送一个字节的数据。具体的实现过程是通过将数据从高位到低位依次发送，每发送一位就拉高时钟线，等待一段时间后再拉低时钟线。其中，SDA_OUT()函数用来将SDA引脚设置为输出模式，IIC_SCL和IIC_SDA分别表示I2C总线上的时钟线和数据线。delay_us()函数是用来延时的，用来保证时序的正确性。

相关问题

stm32 软件iic

在STM32中，软件模拟IIC是一种常见的通信方式。相比硬件IIC，软件模拟IIC有一些优点。首先，软件模拟IIC方便移植，可以兼容各种不同的MCU，只需要修改引脚设置即可。而硬件IIC则需要重新设计和调整。其次，使用软件模拟IIC可以更好地理解IIC的时序和流程，有利于学习。\[2\]

在使用软件模拟IIC时，需要使用相应的头文件和函数。例如，在STM32中，可以使用以下头文件和函数来实现软件模拟IIC：

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H

#include "sys.h"

#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

#define IIC_SCL PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA PBout(9) //SDA
#define READ_SDA PBin(9) //输入SDA

void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack); //IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

#endif

以上是一个示例的头文件和函数，你可以根据自己的需求进行修改和使用。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [软件模拟IIC通信（STM32）](https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/125478913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32通信接口（二）IIC--软件模拟](https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/80156868)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32读取目标芯片_STM32通过IIC读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序

好的，下面是STM32通过IIC读取MPU6050陀螺仪芯片数据的核心程序：

首先需要定义IIC初始化函数和IIC读取函数：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_L;
    delay_us(5);
    SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SDA_H;
    delay_us(5);
}

void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if ((txd & 0x80) >> 7)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;
        txd <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(5);
        SCL_L;
        delay_us(5);
    }
}

uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    uint8_t i, receive = 0;
    SDA_H;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_H;
        delay_us(5);
        receive <<= 1;
        if (SDA_READ)
            receive++;
        SCL_L;
        delay_us(5);
    }
    if (ack)
        IIC_Ack();
    else
        IIC_NAck();
    return receive;
}

void IIC_Ack(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SCL_L;
    delay_us(5);
    SDA_H;
}

void IIC_NAck(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(5);
    SCL_L;
    delay_us(5);
}

接下来，是MPU6050的初始化函数和读取数据函数：

void MPU6050_Init(void)
{
    IIC_Start();                    //起始信号
    IIC_Send_Byte(MPU6050_ADDR);    //发送设备地址+写信号
    IIC_Send_Byte(0x6B);            //内部寄存器地址
    IIC_Send_Byte(0x00);            //发送数据，内部寄存器初始化为0
    IIC_Stop();                     //结束信号
    delay_ms(10);
}

void MPU6050_ReadData(void)
{
    int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
    IIC_Start();                    //起始信号
    IIC_Send_Byte(MPU6050_ADDR);    //发送设备地址+写信号
    IIC_Send_Byte(0x3B);            //发送内部寄存器地址，开始读取加速度传感器数据
    IIC_Start();                    //起始信号
    IIC_Send_Byte(MPU6050_ADDR + 1);    //发送设备地址+读信号
    AcX = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取加速度X轴高8位和低8位
    AcY = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取加速度Y轴高8位和低8位
    AcZ = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取加速度Z轴高8位和低8位
    Tmp = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取温度传感器高8位和低8位
    GyX = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取陀螺仪X轴高8位和低8位
    GyY = IIC_Read_Byte(1) << 8 | IIC_Read_Byte(1);        //读取陀螺仪Y轴高8位和低8位
    GyZ = IIC_Read_Byte(0) << 8 | IIC_Read_Byte(0);        //读取陀螺仪Z轴高8位和低8位，最后一位NACK
    IIC_Stop();                     //结束信号
}

以上就是STM32通过IIC读取MPU6050陀螺仪芯片数据的核心程序。需要注意的是，程序中的一些宏定义和函数调用需要根据具体的开发板和编译环境进行适当修改。