STM32模拟IIC程序

以下是一个基于STM32的模拟IIC程序的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define SDA_OUT()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define SDA_IN()   {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define IIC_SCL    PBout(10)
#define IIC_SDA    PBout(11)
#define READ_SDA   PBin(11)

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    IIC_SCL = 1;
    IIC_SDA = 1;
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(4);
    IIC_SDA = 0;
    delay_us(4);
    IIC_SCL = 0;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();
    IIC_SCL = 0;
    IIC_SDA = 0;
    delay_us(4);
    IIC_SCL = 1;
    IIC_SDA = 1;
    delay_us(4);
}

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime = 0;
    SDA_IN();
    IIC_SDA = 1;
    delay_us(1);
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(1);
    while (READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if (ucErrTime > 250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL = 0;
    return 0;
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL = 0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA = 0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 0;
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL = 0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA = 1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL = 0;
}

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL = 0;
    for (t = 0; t < 8; t++)
    {
        if ((txd & 0x80) >> 7)
            IIC_SDA = 1;
        else
            IIC_SDA = 0;
        txd <<= 1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL = 1;
        delay_us(2);
        IIC_SCL = 0;
        delay_us(2);
    }
}

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    u8 i, receive = 0;
    SDA_IN();
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        IIC_SCL = 0;
        delay_us(2);
        IIC_SCL = 1;
        receive <<= 1;
        if (READ_SDA)
            receive++;
        delay_us(1);
    }
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();
    return receive;
}

这个程序中包含了IIC的各种操作函数，如启动、停止、等待应答、发送数据、读取数据等。你可以根据自己的需求进行修改。