stm32F103软件模拟iic驱动

STM32F103可以通过软件模拟I2C总线，下面是一个简单的例子，可以供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define SDA_H         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)   //SDA输出高电平
#define SDA_L         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7) //SDA输出低电平  
#define SCL_H         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)   //SCL输出高电平
#define SCL_L         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6) //SCL输出低电平 
#define SDA_read      GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7) //读取SDA口状态 

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //选择GPIOB的6、7口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大输出频率50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB的6、7口
 
    SDA_H;
    SCL_H;
}

void IIC_Start(void)
{
    SDA_H;
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_L;
    delay_us(4);
    SCL_L;
}

void IIC_Stop(void)
{
    SDA_L;
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SDA_H;
    delay_us(4);
}

void IIC_Ack(void)
{
    SDA_L;
    delay_us(4);
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SCL_L;
    delay_us(4);
    SDA_H;
    delay_us(4);
}

void IIC_NAck(void)
{
    SDA_H;
    delay_us(4);
    SCL_H;
    delay_us(4);
    SCL_L;
    delay_us(4);
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t ucErrTime = 0;
    SDA_H;
    delay_us(1);
    SCL_H;
    delay_us(1);
    while(SDA_read)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime > 250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    SCL_L;
    return 0;
}

void IIC_SendByte(uint8_t txd)
{
    uint8_t t;
    SDA_L;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        if((txd&0x80) >> 7)
            SDA_H;
        else
            SDA_L;
        txd <<= 1;
        SCL_H;
        delay_us(4);
        SCL_L;
        delay_us(4);
    }         
}

uint8_t IIC_ReadByte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_H;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL_H;
        delay_us(4);
        receive <<= 1;
        if(SDA_read)
            receive++;
        SCL_L;
        delay_us(4);
    }
    if (ack)
        IIC_Ack();
    else
        IIC_NAck();
    return receive;
}

void IIC_WriteByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data)
{
    IIC_Start();                   
    IIC_SendByte(device_addr<<1);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(reg_addr);        
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(data);            
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();                     
}

uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t device_addr, uint8_t reg_addr)
{
    uint8_t data;
    IIC_Start();                    
    IIC_SendByte(device_addr<<1);   
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(reg_addr);         
    IIC_WaitAck();
    IIC_Start();                    
    IIC_SendByte((device_addr<<1) + 1);
    IIC_WaitAck();
    data = IIC_ReadByte(0);         
    IIC_Stop();                     
    return data;
}

这里用到了GPIOB的6、7口作为I2C总线的SCL和SDA，通过不同的函数可以实现I2C总线的初始化，发送数据和读取数据等操作。需要注意的是，软件模拟I2C总线的速度相对硬件I2C总线较慢，因此在实际使用时需要根据具体情况进行优化。