stm32F103通过软件IIC驱动STU21D代码

下面是一个简单的示例代码，使用STM32F103的GPIO模拟I2C总线来驱动STU21D传感器进行温度测量：

#include "stm32f10x.h"

#define SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define SDA_PORT GPIOB
#define SCL_PORT GPIOB

#define I2C_SPEED 100000

void I2C_Init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_SendByte(uint8_t data);
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack);

int main(void)
{
    uint8_t temp[2];
    uint16_t temperature;
  
    I2C_Init();

    while(1)
    {
        I2C_Start();
        I2C_SendByte(0x80);
        I2C_SendByte(0xF3);
        I2C_Stop();

        // 等待至少75ms
        for(uint32_t i = 0; i < 500000; i++);

        I2C_Start();
        I2C_SendByte(0x81);
        temp[0] = I2C_ReadByte(1);
        temp[1] = I2C_ReadByte(0);
        I2C_Stop();

        temperature = (temp[0] << 8) | temp[1];
        temperature >>= 2;

        // 计算温度值
        float tempValue = (float)temperature * 0.03125f;

        // 延时一段时间后再进行下一次测量
        for(uint32_t i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
}

void I2C_Start(void)
{
    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
}

void I2C_Stop(void)
{
    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
    GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
}

void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        if(data & 0x80)
        {
            GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
        }

        GPIO_SetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
        GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);

        data <<= 1;
    }

    // 等待ACK
    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);

    while(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN));

    GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
}

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
    uint8_t data = 0;

    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        data <<= 1;

        GPIO_SetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);

        if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN))
        {
            data |= 0x01;
        }

        GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
    }

    if(ack)
    {
        GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN);
    }

    GPIO_SetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);
    GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SCL_PIN);

    return data;
}

在该示例代码中，使用GPIO模拟I2C总线来控制SDA和SCL线，通过发送I2C START和STOP信号，以及读写I2C数据来驱动STU21D传感器进行温度测量。需要注意的是，由于GPIO模拟I2C总线的速度较慢，因此需要使用一定的延时来保证I2C通讯的稳定性和正确性。