帮我用arduino写一段esp32的查找IIC总线上面设备并打印出地址的程序

好的，以下是一个简单的ESP32查找IIC总线上设备地址并打印出来的示例代码：

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;

  Serial.println("Scanning...");

  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

这个程序会扫描从1到127地址的设备，并打印出在这个地址上找到的设备的地址。如果没有找到设备，程序会打印出"No I2C devices found"。注意，你需要将ESP32连接到IIC总线上才能运行此程序。