IIC总线连接MPU6050和四针oled的32程序

下面是一个连接 MPU6050 和 SSD1306 OLED 的 I2C 总线的示例程序，代码基于 ESP32 开发板，使用了 Arduino IDE：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  
  mpu.initialize();
  display.setCursor(0,0);
  display.println("MPU6050 connected!");
  display.display();
  delay(1000);
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;
  
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Accel x: ");
  display.println(ax);
  display.print("Accel y: ");
  display.println(ay);
  display.print("Accel z: ");
  display.println(az);
  display.print("Gyro x: ");
  display.println(gx);
  display.print("Gyro y: ");
  display.println(gy);
  display.print("Gyro z: ");
  display.println(gz);
  display.display();
  delay(1000);
}

此程序使用了 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306 库来控制 OLED 屏幕，使用了 MPU6050 库来读取 MPU6050 的数据。在 setup() 函数中，我们初始化了 OLED 屏幕和 MPU6050，然后在屏幕上显示一条连接成功的消息。在 loop() 函数中，我们读取 MPU6050 的加速度计和陀螺仪数据，并将其显示在 OLED 屏幕上。在使用此代码之前，请确保已经正确连接了 MPU6050 和 OLED 屏幕，并正确设置了 I2C 地址和引脚。