IIC总线连接6050和oled

要连接MPU6050和OLED显示屏，可以使用I2C总线。I2C总线是一种串行通信协议，可以用于连接多个设备。以下是连接步骤：

1. 将MPU6050和OLED显示屏分别连接到I2C总线上，通常使用4个引脚：VCC，GND，SCL和SDA。

2. 将MPU6050的SCL引脚连接到Arduino板的SCL引脚，将SDA引脚连接到Arduino板的SDA引脚。

3. 将OLED显示屏的SCL引脚连接到Arduino板的SCL引脚，将SDA引脚连接到Arduino板的SDA引脚。

4. 在Arduino IDE中安装MPU6050和OLED显示屏的库。

5. 通过编写Arduino代码，初始化MPU6050和OLED显示屏，并使用I2C总线进行通信。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <MPU6050.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("MPU6050 and OLED");
  display.display();
  delay(2000);
  mpu.initialize();
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Ax: "); display.println(ax);
  display.print("Ay: "); display.println(ay);
  display.print("Az: "); display.println(az);
  display.display();
  delay(100);
}

这个代码初始化了MPU6050和OLED显示屏，并在屏幕上显示了加速度计数据。你可以根据自己的需要修改代码。