IIC总线连接6050和oled的keil程序

以下是基于Keil开发环境的IIC总线连接6050和OLED的示例程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define SCL P1_5
#define SDA P1_4

sbit OLED_SCL = P2^0; // OLED SCL引脚
sbit OLED_SDA = P2^1; // OLED SDA引脚

void delay(unsigned int n) // 延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<110;j++);
}

void IIC_Start() // IIC起始信号
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
}

void IIC_Stop() // IIC停止信号
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SDA = 1;
}

void IIC_WriteByte(unsigned char dat) // 向IIC总线写入一个字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(dat & 0x80)
            SDA = 1;
        else
            SDA = 0;
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        SCL = 0;
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
}

unsigned char IIC_ReadByte() // 从IIC总线读取一个字节
{
    unsigned char i,dat = 0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA = 1;
        SCL = 1;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat <<= 1;
        if(SDA)
            dat |= 0x01;
        SCL = 0;
    }
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    SCL = 0;
    return dat;
}

void OLED_WriteCmd(unsigned char cmd) // OLED写命令
{
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0x78); // OLED地址+写命令
    IIC_WriteByte(0x00); // 写命令
    IIC_WriteByte(cmd);
    IIC_Stop();
}

void OLED_WriteData(unsigned char dat) // OLED写数据
{
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0x78); // OLED地址+写命令
    IIC_WriteByte(0x40); // 写数据
    IIC_WriteByte(dat);
    IIC_Stop();
}

void OLED_Init() // OLED初始化
{
    OLED_WriteCmd(0xAE); // 关闭显示
    OLED_WriteCmd(0x20); // 设置内存地址模式
    OLED_WriteCmd(0x10); // 垂直寻址模式
    OLED_WriteCmd(0xb0); // 设置页地址
    OLED_WriteCmd(0xc8); // 设置列地址
    OLED_WriteCmd(0x00); // 设置起始列地址
    OLED_WriteCmd(0x10); // 设置高位列地址
    OLED_WriteCmd(0x40); // 设置起始行地址
    OLED_WriteCmd(0x81); // 对比度设置
    OLED_WriteCmd(0xff); // 对比度值
    OLED_WriteCmd(0xa1); // 设置段重映射
    OLED_WriteCmd(0xa6); // 正常显示
    OLED_WriteCmd(0xa8); // 多路复用设置
    OLED_WriteCmd(0x3f); // 多路复用值
    OLED_WriteCmd(0xa4); // 全局显示开启
    OLED_WriteCmd(0xd3); // 显示偏移
    OLED_WriteCmd(0x00); // 显示偏移值
    OLED_WriteCmd(0xd5); // 显示时钟分频
    OLED_WriteCmd(0xf0); // 显示时钟分频值
    OLED_WriteCmd(0xd9); // 设置预充电周期
    OLED_WriteCmd(0x22); // 预充电周期值
    OLED_WriteCmd(0xda); // 设置COM硬件配置
    OLED_WriteCmd(0x12); // COM硬件配置值
    OLED_WriteCmd(0xdb); // 设置VCOMH
    OLED_WriteCmd(0x20); // VCOMH值
    OLED_WriteCmd(0x8d); // 设置电荷泵
    OLED_WriteCmd(0x14); // 电荷泵值
    OLED_WriteCmd(0xaf); // 开启显示
}

void MPU6050_Init() // MPU6050初始化
{
    IIC_Start();
    IIC_WriteByte(0xD0); // MPU6050地址+写命令
    IIC_WriteByte(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器地址
    IIC_WriteByte(0x00); // 复位MPU6050
    IIC_Stop();
}

void main()
{
    unsigned char i;
    OLED_Init(); // OLED初始化
    MPU6050_Init(); // MPU6050初始化
    while(1)
    {
        OLED_WriteCmd(0xb0); // 页地址0~7循环显示
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            OLED_WriteCmd(0xb0+i); // 设置页地址
            OLED_WriteCmd(0x00); // 设置列地址低位
            OLED_WriteCmd(0x10); // 设置列地址高位
            OLED_WriteData('M'); // 在OLED上显示'M'
            OLED_WriteData('P'); // 在OLED上显示'P'
            OLED_WriteData('U'); // 在OLED上显示'U'
            OLED_WriteData('6'); // 在OLED上显示'6'
            OLED_WriteData('0'); // 在OLED上显示'0'
            OLED_WriteData('5'); // 在OLED上显示'5'
            OLED_WriteData('0'); // 在OLED上显示'0'
            OLED_WriteData(' '); // 在OLED上显示' '
        }
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

在该示例程序中，使用了两个函数分别用于向IIC总线写入一个字节和从IIC总线读取一个字节。同时，还使用了OLED_WriteCmd()和OLED_WriteData()函数分别用于向OLED写入命令和数据。在主函数中，先进行OLED和MPU6050的初始化，然后循环显示MPU6050的地址，最后延时1秒。其中，MPU6050的地址为0x68，可以通过更改IIC_WriteByte()和IIC_ReadByte()函数中的地址实现连接其他IIC设备。