IIC总线连接MPU6050和四针oled的32keil程序

以下是使用Keil软件连接MPU6050和四针OLED显示屏的IIC总线32程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define SCL P1_0
#define SDA P1_1

sbit OLED_SCL=P1^0;
sbit OLED_SDA=P1^1;

void delay_ms(unsigned int ms) //延时函数
{
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
        for(j=0;j<114;j++);
}

void IIC_Start() //IIC起始信号
{
    SCL=1;
    SDA=1;
    _nop_();
    SDA=0;
    _nop_();
    SCL=0;
}

void IIC_Stop() //IIC停止信号
{
    SCL=0;
    SDA=0;
    _nop_();
    SCL=1;
    _nop_();
    SDA=1;
}

void IIC_SendByte(unsigned char dat) //IIC发送一个字节
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat<<=1;
        SDA=CY;
        SCL=1;
        _nop_();
        SCL=0;
    }
    SDA=1;
}

unsigned char IIC_RecvByte() //IIC接收一个字节
{
    unsigned char byte=0,i;
    SDA=1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SCL=1;
        _nop_();
        byte<<=1;
        byte|=SDA;
        SCL=0;
    }
    return byte;
}

void IIC_SendACK(bit ack) //IIC发送应答信号
{
    SDA=!ack;
    SCL=1;
    _nop_();
    SCL=0;
    SDA=1;
}

bit IIC_WaitACK() //IIC等待应答信号
{
    bit ack;
    SDA=1;
    SCL=1;
    ack=SDA;
    SCL=0;
    return !ack;
}

void OLED_WriteCmd(unsigned char cmd) //OLED写指令
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0x78);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(cmd);
    IIC_WaitACK();
    IIC_Stop();
}

void OLED_WriteDat(unsigned char dat) //OLED写数据
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0x78);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(0x40);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_WaitACK();
    IIC_Stop();
}

void OLED_Init() //OLED初始化
{
    OLED_WriteCmd(0xAE);
    OLED_WriteCmd(0x00);
    OLED_WriteCmd(0x10);
    OLED_WriteCmd(0x40);
    OLED_WriteCmd(0x81);
    OLED_WriteCmd(0xCF);
    OLED_WriteCmd(0xA1);
    OLED_WriteCmd(0xC8);
    OLED_WriteCmd(0xA6);
    OLED_WriteCmd(0xA8);
    OLED_WriteCmd(0x3F);
    OLED_WriteCmd(0xD3);
    OLED_WriteCmd(0x00);
    OLED_WriteCmd(0xD5);
    OLED_WriteCmd(0x80);
    OLED_WriteCmd(0xD9);
    OLED_WriteCmd(0xF1);
    OLED_WriteCmd(0xDA);
    OLED_WriteCmd(0x12);
    OLED_WriteCmd(0xDB);
    OLED_WriteCmd(0x40);
    OLED_WriteCmd(0x20);
    OLED_WriteCmd(0x02);
    OLED_WriteCmd(0x8D);
    OLED_WriteCmd(0x14);
    OLED_WriteCmd(0xA4);
    OLED_WriteCmd(0xA6);
    OLED_WriteCmd(0xAF);
}

void MPU6050_WriteByte(unsigned char addr,unsigned char dat) //MPU6050写一个字节
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xD0);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(addr);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(dat);
    IIC_WaitACK();
    IIC_Stop();
}

unsigned char MPU6050_ReadByte(unsigned char addr) //MPU6050读一个字节
{
    unsigned char dat;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xD0);
    IIC_WaitACK();
    IIC_SendByte(addr);
    IIC_WaitACK();
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(0xD1);
    IIC_WaitACK();
    dat=IIC_RecvByte();
    IIC_SendACK(1);
    IIC_Stop();
    return dat;
}

void MPU6050_Init() //MPU6050初始化
{
    MPU6050_WriteByte(0x6B,0x00);
    MPU6050_WriteByte(0x1A,0x00);
    MPU6050_WriteByte(0x1B,0x08);
    MPU6050_WriteByte(0x1C,0x00);
}

void main()
{
    unsigned char i=0,ax,ay,az;
    OLED_Init();
    MPU6050_Init();
    while(1)
    {
        ax=MPU6050_ReadByte(0x3B);
        ay=MPU6050_ReadByte(0x3D);
        az=MPU6050_ReadByte(0x3F);
        OLED_WriteCmd(0xB0);
        OLED_WriteCmd(i+0x00);
        OLED_WriteCmd(0x10);
        OLED_WriteDat(ax);
        OLED_WriteDat(ay);
        OLED_WriteDat(az);
        delay_ms(50);
        i++;
        if(i==4)
            i=0;
    }
}

注意事项：
1. 在程序中需要将 OLED_SCL 和 OLED_SDA 分别连接到 P1.0 和 P1.1 两个引脚上。
2. 程序需要先初始化 MPU6050 传感器和 OLED 显示屏。
3. 程序中将 MPU6050 的 X、Y、Z 三个轴的加速度值分别显示在 OLED 的四个页面上，每个页面显示一个轴的数值。您可以根据需求修改程序。