stm32 软件iic读取mpu6050

好的，下面是使用STM32软件IIC读取MPU605的步骤：

1. 首先，需要在STM32上配置软件IIC通信。可以使用STM32 HAL库提供的函数来实现。具体的配置方法可以参考STM32的官方文档或者相关的教程。

2. 然后，需要初始化MPU605。可以使用MPU605的数据手册中提供的初始化序列来初始化MPU605。初始化序列包括设置MPU605的采样率、陀螺仪和加速度计的量程等参数。

3. 接下来，可以使用软件IIC通信读取MPU605的数据。读取MPU605的数据需要先发送读取命令，然后再读取数据。读取的数据包括加速度计和陀螺仪的原始数据。可以使用MPU605的数据手册中提供的公式将原始数据转换为实际的物理量。

以上就是使用STM32软件IIC读取MPU605的步骤。希望对你有所帮助。