esp32 mpu6050+OLED

回答: 根据你提供的引用内容，你尝试替换源代码中初始化MPU6050的功能，并且在注释掉原本的代码后遇到了错误。经过查看源码，你发现在初始化MPU6050时还初始化了IIC接口，而你没有进行这一步操作。在进行简单的改动后，你成功完成了初始化功能。\[1\]

关于esp32 mpu6050+OLED的问题，我需要更多的信息才能给出具体的回答。请提供更多关于你的问题的细节，例如你遇到的具体问题、你的代码或错误信息等。这样我才能更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ESP32——MPU6050](https://blog.csdn.net/sfghdfgh/article/details/125768939)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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