如何读取MPU数据并显示在OLED上

要读取MPU6050模块的数据并通过Arduino ESP8266连接的1.3寸OLED屏幕显示，可以按照以下步骤操作：

1. **硬件准备**[^2]:
- 将MPU-6050传感器连接到ESP8266的I2C接口，通常使用SCL（时钟）和SDA（数据）引脚。
- 连接OLED屏到同一I2C总线上，确保使用正确的I2C地址，这可能需要通过查找OLED屏的数据表来确定。

2. **软件配置**[^1]:
- 安装必要的库，如`Wire.h`用于管理I2C通信，以及针对特定OLED型号的库（比如SSD1306或SSD1327）。

   #include <Wire.h>
   #include <Adafruit_SSD1306.h> // 使用合适的OLED库名
   Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64); // OLED屏幕尺寸

3. **初始化I2C**:

   Wire.begin(); // 初始化I2C通信
   display.begin(SSD1306_I2C_ADDR); // SSD1306_I2C_ADDR是OLED的I2C地址

4. **读取MPU数据**:
- 使用MPU6050库（如 MPU6050或Gyroscope_6050）从设备读取加速度、陀螺仪和磁力计数据。

   float ax, ay, az, gx, gy, gz; // 声明变量存储数据
   MPU6050.readAxes(&ax, &ay, &az);
   MPU6050.readGyro(&gx, &gy, &gz);

5. **解析和格式化数据**:
- 根据需要计算数据，并转换为适合OLED显示的格式，例如角度或格子。

6. **显示数据**:
- 清空OLED屏幕，然后写入数据显示。

   display.clearDisplay();
   display.setTextSize(1);
   display.setCursor(0, 0);
   display.print("Acc X: ");
   display.print(ax);
   display.setCursor(0, 8);
   display.print("Acc Y: ");
   display.println(ay);
   // 同理添加gyro和mag数据的显示

注意更新屏幕的位置和文本，以便所有数据显示在同一帧中。

7. **循环刷新**:
- 在主循环中定期重复步骤4-6以保持实时更新。

执行以上步骤后，你应该能看到MPU6050模块的数据实时显示在1.3寸的OLED屏幕上。如果你使用的是0.96寸屏幕，只需调整相关的OLED库参数和屏幕坐标即可。