在STM32F103C8T6微控制器上如何编写代码以驱动MPU6050传感器读取加速度和陀螺仪数据，并将这些数据实时显示在OLED屏幕上？

为了实现STM32F103C8T6微控制器与MPU6050传感器的数据读取和显示，你需要按照以下步骤进行编程和硬件操作：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经正确配置了STM32F103C8T6的开发环境，并且已经准备好了必要的库文件，例如STM32 HAL库、MPU6050的驱动库以及OLED显示库。
接下来，你需要初始化STM32F103C8T6的I2C接口，设置正确的时钟速率和地址模式，以便与MPU6050通信。在编写代码时，确保遵循I2C通信协议的规范，包括启动条件、发送设备地址、读写控制位以及停止条件。
MPU6050的初始化是必要的，需要设置传感器的采样率、加速度量程、陀螺仪量程和滤波器等参数，这些都将直接影响到数据的精度和响应速度。初始化代码会涉及到对MPU6050内部寄存器的配置。
数据读取是通过周期性地从MPU6050的内部数据寄存器中读取加速度和陀螺仪的原始值来完成的。这些原始值需要经过适当的换算，才能转换成物理量，如g（重力加速度）和度/秒（角速度）。
最后，将换算后的数据格式化，并通过OLED显示库提供的接口将数据输出到OLED屏幕上。为了在屏幕上呈现清晰易读的信息，你可能需要编写一些自定义的显示函数，或者使用库函数来创建文本和图形。
完成以上步骤后，你的STM32F103C8T6微控制器和MPU6050传感器的组合系统应该能够准确地读取加速度和陀螺仪数据，并在OLED屏幕上展示出来。整个过程涉及到的编程和硬件操作非常具体，建议查阅相关资源《STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据》，它提供了详细的源代码和使用指南，将帮助你更好地理解和掌握整个系统的实现。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)