如何利用STM32F103C8T6微控制器与MPU6050传感器配合，实现加速度和陀螺仪数据的采集并通过OLED屏幕展示？

在学习如何实现STM32F103C8T6与MPU6050的交互过程中，掌握正确的硬件连接和编程方法是至关重要的。你所提到的资源《STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据》将为你提供详尽的指导。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的STM32F103C8T6与MPU6050之间通过I2C总线正确连接。接下来，在STM32F103C8T6上配置I2C接口，设置正确的时钟速度和地址模式以匹配MPU6050的规格。

编程方面，你需要使用STM32CubeMX工具生成初始化代码，或者手动编写初始化序列，以便配置MCU的I2C接口。一旦I2C接口配置完成，编写用于读取MPU6050数据的函数。MPU6050提供了多个数据寄存器，用于存储加速度和陀螺仪的测量值。你可以通过I2C总线读取这些寄存器，获取原始数据。

获取到原始数据后，需要将其转换为可读的物理量，如加速度单位g和角速度单位°/s。这通常涉及到一些数学运算，例如缩放和偏移校正。完成数据转换后，你需要将这些数据通过OLED显示屏显示出来。这需要配置OLED显示屏，并使用适合STM32F103C8T6的图形库编写代码，以在OLED上绘制文本或图形。

整个过程需要编写多个函数，包括初始化I2C接口、读取MPU6050数据、数据转换和OLED显示。具体的源代码实现将包含这些函数的详细逻辑，以及可能涉及的错误处理机制。

最后，为了确保数据的准确性和系统的稳定性，进行彻底的测试是必不可少的。测试过程中，你需要检查数据是否准确地反映了传感器的运动，并确保显示的更新是连续和实时的。

在你完成本资源的学习后，不仅能够掌握如何从MPU6050读取数据并在OLED显示屏上展示，还能对STM32F103C8T6的应用开发有更深入的了解。为了进一步扩展你的知识和技能，我建议你查阅更全面的教程和文档，例如STM32官方开发手册和相关的硬件设计指南，这些资源将帮助你更好地理解微控制器和传感器的工作原理，以及如何在实际项目中有效地应用它们。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)