如何使用STM32F103C8T6微控制器结合MPU6050传感器读取加速度和陀螺仪数据，并通过OLED屏幕实时展示结果？

针对您的问题，推荐您参考《STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据》这份资源。首先，需要理解STM32F103C8T6与MPU6050的基本交互原理。STM32F103C8T6微控制器通过I2C总线与MPU6050通信，读取传感器数据。接着，微控制器将处理后的数据通过SPI或I2C等接口发送给OLED显示屏，展示实时数据。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)

开始编写代码前，确保您已正确配置STM32F103C8T6的I2C接口，并且已经初始化了MPU6050传感器。以下是大致的步骤：

1. 初始化STM32F103C8T6的I2C接口，确保可以与MPU6050正常通信。
2. 通过I2C发送MPU6050初始化代码，包括设置采样率、滤波器和数据范围等。
3. 在主循环中，使用I2C读取MPU6050的加速度和陀螺仪原始数据。
4. 将原始数据转换为可读格式（如g和°/s），并进行必要的数据平滑或滤波处理。
5. 编写代码将处理后的数据显示到OLED屏幕上。这通常需要初始化OLED屏幕并创建相应的显示函数来绘制文本和图形。

示例代码（部分）如下：

// 初始化MPU6050
mpu6050_init();

// 主循环
while (1) {
// 读取加速度和陀螺仪数据
mpu6050_read_accel(&ax, &ay, &az);
mpu6050_read_gyro(&gx, &gy, &gz);

// 转换数据为可读格式
// ...

// 显示数据到OLED屏幕
oled_display(ax, ay, az, gx, gy, gz);

// 其他功能
// ...
}

在这段代码中，您需要实现mpu6050_init、mpu6050_read_accel、mpu6050_read_gyro和oled_display等函数。这本资源将为您提供这些函数的完整实现，确保您能够顺利完成项目。

值得注意的是，您可能还需要考虑数据处理的精度问题，以及如何优化代码以实现高效的实时显示。最后，建议您在项目完成后继续深入学习STM32F103C8T6和MPU6050的高级应用，以及探索其他传感器的集成和交互。这将有助于您在嵌入式系统开发领域的专业成长。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与MPU6050交互：读取与显示加速度及陀螺仪数据](https://wenku.csdn.net/doc/3su7pip5sa?spm=1055.2569.3001.10343)