int main(void) { u8 i; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 LBIO_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú DS18B20_Init(); ESP8266_Init(); IIC_Init(); MAxInit(); // ³õʼ»¯ MPU_Init(); //³õʼ»¯MPU6050 Key_Init(); while(mpu_dmp_init()) { } OLED_Init(); AT24CXX_Read(Sys_config_Adress ,(u16*)&Sys_config,sizeof(Sys_config)); if(Sys_config.CK>1000) { Sys_config.CK=0; for(i=0;i<20;i++) { Sys_config.Pra[i]=80; } AT24CXX_Write(Sys_config_Adress ,(u16*)&Sys_config,sizeof(Sys_config)); } OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//´´½¨ÆðʼÈÎÎñ OSStart(); }什么意思

这段代码是主函数的实现，主要包含了各种外设的初始化和任务的创建。在函数开头，通过调用 delay_init 函数对延时函数进行初始化，然后设置 NVIC 的优先级分组为 2，并初始化各种外设，如 LED、DS18B20、ESP8266、IIC、MAX30102、MPU6050、按键和 OLED 屏幕等。接下来，通过调用 AT24CXX_Read 函数读取系统配置信息，如果检测到配置信息异常，则重新设置配置信息并写入 EEPROM。最后，通过调用 OSInit 函数初始化操作系统，创建 start_task 任务，并启动操作系统。

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分析代码#include "stm32f4xx.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main(void) { u8 key_flag = 0; //°´¼ü±êÖ¾ int t; Delay_Init();//ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ LED_Init(); //LED³õʼ»¯ KEY_Init();//°´¼üIO¿Ú³õʼ»¯ while (1) { t=KEY_Scan(); if (t) { key_flag=!key_flag; } if(key_flag==1) { LED1_ON ; } else { LED1_OFF; } } }

这段代码是为了控制STM32F4开发板上的LED灯和按键。其中LED_Init()和KEY_Init()函数用于初始化LED灯和按键的IO口。在while循环中，通过调用KEY_Scan()函数来检测是否有按键按下，如果有，则将key_flag标志位取反。如果key_flag为1，则LED1打开，否则LED1关闭。Delay_Init()函数用于初始化延时函数，可以在程序中使用延时来控制LED灯的闪烁频率。

解释代码int main(void) { delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú Lcd_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//´´½¨ÆðʼÈÎÎñ OSStart(); }

这段代码是主函数 `main()`，程序的入口。在函数内部，首先调用了 `delay_init()` 函数，用于初始化延时函数。然后，使用 `NVIC_PriorityGroupConfig()` 函数设置 NVIC 的优先级分组为 2。接着，调用 `LED_Init()`、`Lcd_Init()`、`BEEP_Init()` 和 `KEY_Init()` 函数进行硬件初始化。接下来，使用 `OSInit()` 函数初始化操作系统。然后，调用 `OSTaskCreate()` 函数创建一个名为 `start_task` 的任务，并设置其优先级为 `START_TASK_PRIO`。最后，调用 `OSStart()` 函数启动操作系统，开始执行任务。