int main(void) { u8 t; u8 len; u16 times=0; delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2 uart_init(9600); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 LED_Init(); //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART1->DR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø } printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32¿ª·¢°å ´®¿ÚʵÑé\r\n"); printf("ÕýµãÔ­×Ó@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒԻسµ¼ü½áÊø\r\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ. delay_ms(10); } } }

这是一个主函数的示例代码。在这段代码中，主要的功能是通过串口接收数据，并将接收到的数据原样发送回去。

首先，通过调用 `delay_init()` 初始化延时函数和 `NVIC_PriorityGroupConfig()` 设置中断优先级分组为 2。

然后，调用 `uart_init()` 初始化串口，波特率设置为 9600。

接着，调用 `LED_Init()` 初始化 LED 相关的 GPIO 引脚。

在主循环中，首先判断是否已经接收到完整的数据，即判断 `USART_RX_STA` 的最高位是否为 1。如果是，则说明已经接收到完整的数据。

接下来，获取接收到的数据长度，并通过 `printf` 函数打印出接收到的消息。

然后，将接收到的数据逐个发送回去。

最后，将 `USART_RX_STA` 置为 0，表示接收数据已经处理完毕。

如果没有接收到完整的数据，则会执行 else 分支的代码。在这个分支中，会定时打印一些提示信息和 LED 状态的改变，并通过延时函数 `delay_ms()` 控制循环的速度。

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解释代码void led_task(void *pdata) { while(1) { LED_B=0; LED_G=1; LED_R=1; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms LED_B=1; LED_G=0; LED_R=1; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms LED_B=1; LED_G=1; LED_R=0; delay_ms(1000); //ÑÓʱ300ms } }

这段代码通过控制 LED_B、LED_G、LED_R 引脚的高低电平来控制 RGB LED 灯的亮灭。在任务中，通过 while(1) 语句实现循环执行，即不断重复以下操作：

1. 将 LED_B 引脚设置为低电平，LED_G 和 LED_R 引脚设置为高电平，让 RGB LED 灯显示蓝色；
2. 延时 1000 毫秒；
3. 将 LED_B 引脚设置为高电平，LED_G 引脚设置为低电平，LED_R 引脚设置为高电平，让 RGB LED 灯显示绿色；
4. 延时 1000 毫秒；
5. 将 LED_B 引脚设置为高电平，LED_G 引脚设置为高电平，LED_R 引脚设置为低电平，让 RGB LED 灯显示红色；
6. 延时 1000 毫秒。

这样就能够实现 RGB LED 灯在蓝、绿、红三种颜色间不断循环显示的效果。

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" static u8 fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý static u16 fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍⲿʱÖÓ HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý } void DelayUs(unsigned long nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ SysTick->VAL=0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayMs(unsigned int nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayS(unsigned int ns)//ÑÓʱÃë { unsigned char i; for(i=0;i<ns;i++) { DelayMs(1000); } }

这段代码是一个基于SysTick定时器的延时函数，可以实现微秒级、毫秒级和秒级的延时。其中，SysTick是STM32的一个系统定时器，用于提供一个固定的时钟来进行定时操作。

在代码中，DelayInit()函数用于初始化SysTick定时器，并计算出us和ms所需的SysTick时钟周期数。DelayUs()函数实现微秒级延时，DelayMs()函数实现毫秒级延时，DelayS()函数实现秒级延时。

需要注意的是，这些延时函数都是阻塞的，即在延时期间程序无法执行其他任务。在实际使用中，应根据具体情况选择合适的延时方式，避免阻塞影响程序的实时性能。