TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // Ñ¡ÔñÊäÈë¶Ë IC4Ó³Éäµ½TI4ÉÏ TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //ÉÏÉýÑز¶»ñ TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //ÅäÖÃÊäÈë·ÖƵ,²»·ÖƵ TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 ÅäÖÃÊäÈëÂ˲¨Æ÷ 8¸ö¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓÖÜÆÚÂ˲¨ TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

这段代码是用于初始化定时器 TIM4 的输入捕获通道 4 (IC4) 的配置参数。具体的配置如下：

1. `TIM_Channel = TIM_Channel_4`：选择输入捕获通道 4。
2. `TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising`：设置上升沿触发。
3. `TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI`：选择直接输入方式。
4. `TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1`：设置输入捕获预分频器为 1。
5. `TIM_ICFilter = 0x03`：设置输入滤波器为 8 个采样周期的滤波器。

最后，使用上述配置参数对 TIM4 进行初始化。

注意：以上解释是根据代码中的注释来推测的，实际功能还要根据代码的上下文来确定。