stm32f103c8t6 TIM3输入捕获

STM32F103C8T6芯片具有4个通用定时器，其中定时器3（TIM3）具有输入捕获功能。下面是一个简单的示例代码，演示如何使用TIM3输入捕获功能。

首先，需要启用TIM3时钟，并将其配置为输入捕获模式：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

在这个例子中，我们将TIM3配置为捕获通道1，并在上升沿触发捕获事件。

接下来，我们需要启用TIM3的中断，并在捕获事件发生时触发中断：

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

在中断处理程序中，我们可以读取捕获寄存器的值，以获取捕获的计数器值：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        uint16_t captured_value = TIM_GetCapture1(TIM3);
        // 处理捕获事件
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
    }
}

在主程序中，我们需要启动TIM3计数器：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

现在，TIM3将在捕获通道1上捕获输入信号，并在捕获事件发生时触发中断。我们可以在中断处理程序中读取捕获寄存器的值，以获取捕获的计数器值。