stm32f103c8t6pwm输入捕获配置

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它内置了PWM功能，可以用于电机控制、LED驱动等应用。如果想使用该芯片的PWM输入捕获功能，首先你需要了解以下几个步骤：

1. **GPIO初始化**：确保你需要捕获信号的GPIO端口被设置为AF7模式，这是为了支持PWM输入捕获功能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定要使用的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_7); // 设置AF7映射

2. **TIMx配置**：选择合适的TIMx定时器（如TIM1），配置为输入捕获模式，并设置预分频器、计数器寄存器值以及捕获通道。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_CaptureInitTypeDef TIM_CaptureInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4096 - 1; // 设置周期，比如10kHz PWM，4096为最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统频率计算出合理的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_CaptureInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1; // 指定要捕获的通道
TIM_CaptureInitStruct.TIM_direction = TIM_CaptureDirection_In上升沿触发；
TIM_CaptureInitStruct.TIM_Mode = TIM_CaptureMode_Fixed; // 固定模式捕获
TIM_CaptureInit(TIM1, &TIM_CaptureInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_Capture, ENABLE); // 启动更新和捕获中断

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

3. **中断处理**：编写中断服务函数（ISER接管）来处理捕获事件，并在此处读取捕获值。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (ITeventName == TIM_IT_Capture) {
        uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM1); // 获取捕获值
        // ... 处理捕获数据
    }
}