stm32f103c8t6 TIM3输入捕获25kHZ至55kHZ的频率
时间: 2023-09-16 21:11:40 浏览: 100
要实现STM32F103C8T6的TIM3输入捕获25kHz至55kHz的频率,需要按照以下步骤进行:
1. 配置TIM3为输入捕获模式,选择输入的捕获通道(例如选择CH1)。
2. 配置TIM3的时钟源,使其与系统时钟同步,并选择适当的分频系数,以便满足25kHz至55kHz的频率范围。
3. 配置TIM3的捕获模式,使其能够捕获输入信号的上升沿和下降沿,同时测量捕获时间。
4. 在捕获中断中处理捕获数据并计算频率,可以使用以下公式计算频率:
频率 = TIMx时钟频率 / (捕获值 * 2)
其中,TIMx时钟频率为TIM3的时钟频率,捕获值为捕获时间的差值。
5. 根据需要,在程序中添加其他功能或根据捕获频率进行控制。
需要注意的是,由于STM32F103C8T6的TIM3只有一个捕获通道,因此在同时捕获多个信号时,需要使用外部中断或其他方式进行同步控制。
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stm32f103c8t6pwm输入捕获配置
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,它内置了PWM功能,可以用于电机控制、LED驱动等应用。如果想使用该芯片的PWM输入捕获功能,首先你需要了解以下几个步骤:
1. **GPIO初始化**:确保你需要捕获信号的GPIO端口被设置为AF7模式,这是为了支持PWM输入捕获功能。
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定要使用的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_7); // 设置AF7映射
```
2. **TIMx配置**:选择合适的TIMx定时器(如TIM1),配置为输入捕获模式,并设置预分频器、计数器寄存器值以及捕获通道。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_CaptureInitTypeDef TIM_CaptureInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4096 - 1; // 设置周期,比如10kHz PWM,4096为最大值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统频率计算出合理的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_CaptureInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1; // 指定要捕获的通道
TIM_CaptureInitStruct.TIM_direction = TIM_CaptureDirection_In上升沿触发;
TIM_CaptureInitStruct.TIM_Mode = TIM_CaptureMode_Fixed; // 固定模式捕获
TIM_CaptureInit(TIM1, &TIM_CaptureInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update | TIM_IT_Capture, ENABLE); // 启动更新和捕获中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
```
3. **中断处理**:编写中断服务函数(ISER接管)来处理捕获事件,并在此处读取捕获值。
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
if (ITeventName == TIM_IT_Capture) {
uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM1); // 获取捕获值
// ... 处理捕获数据
}
}
```
stm32f103c8t6 TIM1 的CH2N和CH3N输出2Khz PWM 占空比10% 代码
STM32F103C8T6的TIM1(定时器1)是一个非常强大的定时器模块,可以用于生成PWM信号。如果你想要使用它的CH2和CH3通道(通常称为Channel 2 and Channel 3)输出频率为2kHz,占空比为10%,你可以按照以下步骤编写代码:
首先,确保已包含必要的头文件,并设置TIM1的工作模式为PWM(模式2或模式3,因为模式1不适合生成占空比调整的PWM)。
```cpp
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void) {
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 设置TIM1初始化结构体
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = (uint16_t)(7999); // 48MHz / (2 * 16000) = 7999 (取决于系统时钟)
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = (uint16_t)((1 << 16) - 1); // 最大周期,这里是16位计数器
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0; // 如果不需要重复计数,则设为0
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
// 将TIM1配置为模式2或模式3,这里假设是模式3(带捕获/比较)
htim1.Init.Type = TIM.TIM_TYPE_PWM2;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
}
// 设置CH2和CH3的占空比分别为10%
void TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
TIM_OCTypeDef oc1cfg, oc2cfg; // 定义OC1和OC2配置结构
// CH2配置
oc1cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_2;
oc1cfg.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
oc1cfg.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平
oc1cfg.OCState = TIM_OCSTATE_SET; // 输出高电平
oc1cfg.Pulse = ((dutyCycle / 100) << 16); // 计算占空比,假设10bit编码,10%即为1024(10000),左移16位
oc1cfg.NeutralMode = TIM_NEUTRALMODE_CENTER; // 中心抽样
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc1cfg) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
// CH3配置类似,只需将Instance改为TIM1_CHANNEL_3
oc2cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_3;
oc2cfg.Pulse = (dutyCycle << 16); // 由于CH3可能没有中心抽样选项,所以脉冲宽度不变
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc2cfg) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
// 开启两个通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
}
```
然后在主函数中调用`TIM1_Config()`和`TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(10)`来配置和启动PWM输出。
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