stm32f103c8t6 TIM3输入捕获25kHZ至55kHZ的频率

要实现STM32F103C8T6的TIM3输入捕获25kHz至55kHz的频率，需要按照以下步骤进行：

1. 配置TIM3为输入捕获模式，选择输入的捕获通道（例如选择CH1）。

2. 配置TIM3的时钟源，使其与系统时钟同步，并选择适当的分频系数，以便满足25kHz至55kHz的频率范围。

3. 配置TIM3的捕获模式，使其能够捕获输入信号的上升沿和下降沿，同时测量捕获时间。

4. 在捕获中断中处理捕获数据并计算频率，可以使用以下公式计算频率：

频率 = TIMx时钟频率 / (捕获值 * 2)

其中，TIMx时钟频率为TIM3的时钟频率，捕获值为捕获时间的差值。

5. 根据需要，在程序中添加其他功能或根据捕获频率进行控制。

需要注意的是，由于STM32F103C8T6的TIM3只有一个捕获通道，因此在同时捕获多个信号时，需要使用外部中断或其他方式进行同步控制。

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STM32F103C8T6的TIM1（定时器1）是一个非常强大的定时器模块，可以用于生成PWM信号。如果你想要使用它的CH2和CH3通道（通常称为Channel 2 and Channel 3）输出频率为2kHz，占空比为10%，你可以按照以下步骤编写代码：

首先，确保已包含必要的头文件，并设置TIM1的工作模式为PWM（模式2或模式3，因为模式1不适合生成占空比调整的PWM）。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim1;

    // 设置TIM1初始化结构体
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = (uint16_t)(7999); // 48MHz / (2 * 16000) = 7999 (取决于系统时钟)
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = (uint16_t)((1 << 16) - 1); // 最大周期，这里是16位计数器
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0; // 如果不需要重复计数，则设为0

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // 将TIM1配置为模式2或模式3，这里假设是模式3（带捕获/比较）
    htim1.Init.Type = TIM.TIM_TYPE_PWM2;
    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }
}

// 设置CH2和CH3的占空比分别为10%
void TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
    TIM_OCTypeDef oc1cfg, oc2cfg; // 定义OC1和OC2配置结构

    // CH2配置
    oc1cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_2;
    oc1cfg.Mode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
    oc1cfg.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平
    oc1cfg.OCState = TIM_OCSTATE_SET; // 输出高电平
    oc1cfg.Pulse = ((dutyCycle / 100) << 16); // 计算占空比，假设10bit编码，10%即为1024(10000)，左移16位
    oc1cfg.NeutralMode = TIM_NEUTRALMODE_CENTER; // 中心抽样
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc1cfg) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // CH3配置类似，只需将Instance改为TIM1_CHANNEL_3
    oc2cfg.Instance = TIM1_CHANNEL_3;
    oc2cfg.Pulse = (dutyCycle << 16); // 由于CH3可能没有中心抽样选项，所以脉冲宽度不变

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &oc2cfg) != HAL_OK) {
        // 处理错误...
    }

    // 开启两个通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
}

然后在主函数中调用`TIM1_Config()`和`TIM1_CH2_3_SetDutyCycle(10)`来配置和启动PWM输出。

要配置STM32F103C8T6的TIM8定时器输入输出捕获配置

要配置STM32F103C8T6的TIM8定时器的输入输出捕获，需要进行以下步骤：

1. 使能TIM8定时器和GPIO时钟。

2. 配置TIM8的时基单元，包括时钟分频、计数模式、计数方向和计数周期等参数。

3. 配置TIM8的输入捕获功能，包括捕获通道、捕获极性、捕获时钟分频和捕获触发等参数。

4. 配置TIM8的输出比较功能，包括输出比较通道、比较模式和比较值等参数。

5. 启动TIM8定时器计数。

下面是一个示例代码，用于配置TIM8的输入输出捕获：

#include "stm32f10x.h"

void TIM8_IC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    // 使能TIM8和GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置TIM8时基单元
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 时钟分频，72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数模式，向上计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;  // 计数周期，1MHz / 1000 = 1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频因子，不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  // 重复计数器，不使用
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM8输入捕获通道1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // 捕获通道1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  // 捕获极性，上升沿触发
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  // 捕获输入，直接映射到TI1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 捕获时钟分频，不分频
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0F;  // 捕获滤波器，不使用
    TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStruct);

    // 配置TIM8输出比较通道1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1;  // 比较值，占空比50%
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM8计数
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

这段代码配置了TIM8定时器的输入输出捕获，使用PC6引脚作为输入捕获通道和PWM输出通道。在定时器时基单元配置中，设置了时钟分频为72，计数周期为1000，这样TIM8的计数频率为1MHz。在输入捕获通道配置中，设置了捕获通道为1，捕获极性为上升沿触发，捕获时钟分频不分频，捕获滤波器不使用。在输出比较通道配置中，设置了比较模式为PWM模式1，比较值为500，这样PWM的占空比为50%。最后通过使能TIM8定时器计数，开始进行输入输出捕获。