要配置STM32F103C8T6的TIM8定时器输入输出捕获配置

要配置STM32F103C8T6的TIM8定时器的输入输出捕获，需要进行以下步骤：

1. 使能TIM8定时器和GPIO时钟。

2. 配置TIM8的时基单元，包括时钟分频、计数模式、计数方向和计数周期等参数。

3. 配置TIM8的输入捕获功能，包括捕获通道、捕获极性、捕获时钟分频和捕获触发等参数。

4. 配置TIM8的输出比较功能，包括输出比较通道、比较模式和比较值等参数。

5. 启动TIM8定时器计数。

下面是一个示例代码，用于配置TIM8的输入输出捕获：

#include "stm32f10x.h"

void TIM8_IC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    // 使能TIM8和GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置TIM8时基单元
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 时钟分频，72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数模式，向上计数
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;  // 计数周期，1MHz / 1000 = 1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频因子，不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  // 重复计数器，不使用
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM8输入捕获通道1
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // 捕获通道1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  // 捕获极性，上升沿触发
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;  // 捕获输入，直接映射到TI1
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 捕获时钟分频，不分频
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0F;  // 捕获滤波器，不使用
    TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStruct);

    // 配置TIM8输出比较通道1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500 - 1;  // 比较值，占空比50%
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM8计数
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

这段代码配置了TIM8定时器的输入输出捕获，使用PC6引脚作为输入捕获通道和PWM输出通道。在定时器时基单元配置中，设置了时钟分频为72，计数周期为1000，这样TIM8的计数频率为1MHz。在输入捕获通道配置中，设置了捕获通道为1，捕获极性为上升沿触发，捕获时钟分频不分频，捕获滤波器不使用。在输出比较通道配置中，设置了比较模式为PWM模式1，比较值为500，这样PWM的占空比为50%。最后通过使能TIM8定时器计数，开始进行输入输出捕获。