在STM32F411RCTx里,定时器2通道1的输人引脚TIM2_CHI对应的GPIO引脚为PAO;定时器3通道1的输出引脚TIM3_CH1对应的GPIO引脚为PA6,利用定时器2的通道1(对应引脚PA0)来测量一个外部脉冲信号的周期和频率,外部脉冲信号利用引脚PA6输入。假设被测信号的频率为500kHz,采用测频法测量信号的频率。
时间: 2024-01-24 13:20:39 浏览: 94
C++test针对Keil 5项目STM32F0xx系列单元测试调试
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要使用定时器2的通道1来测量外部脉冲信号的周期和频率,需要按照以下步骤进行配置:
1. 选择定时器2的通道1作为输入捕获模式,通过设置CCMR1位的CC1S位域来实现。可以将CC1S位域设置为01,表示选择通道1作为输入。
2. 配置输入捕获模式的捕获边沿,通过设置CCER寄存器的CC1P位域来实现。如果外部脉冲信号的上升沿触发输入捕获,则将CC1P位域设置为0;如果外部脉冲信号的下降沿触发输入捕获,则将CC1P位域设置为1。
3. 配置定时器的时钟源和分频系数,通过设置PSC位域来实现。假设系统时钟频率为84MHz,如果将PSC设置为83,则定时器的时钟频率为1MHz。
4. 启动定时器和输入捕获功能,通过设置CCER寄存器的CC1E位域和CR1寄存器的CEN位域来实现。
5. 在输入捕获中断服务函数中,通过读取CCR1寄存器的值来获取两个连续的捕获时间差,从而计算出被测信号的周期和频率。
下面是一个示例代码,可以根据实际需求进行修改:
```
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static uint32_t last_capture = 0;
static uint32_t period = 0;
static float frequency = 0.0f;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
uint32_t current_capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
period = current_capture - last_capture;
last_capture = current_capture;
frequency = 1000000.0f / period; // 时钟频率为1MHz
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
}
}
int main(void)
{
// 启用GPIOA和TIM2的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置PA0和PA6为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);
// 配置定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 时钟频率为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置定时器2的通道1为输入捕获模式
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
// 配置输入捕获中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器2和输入捕获功能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
while (1)
{
// do something
}
}
```
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