设计一个多路抢答器。假设有4路按键通过外部中断进行检测,按键电路为上拉式按键,对应的引脚分别为PA8、PB10、PB4和PB5,在STM32F411RCTx 中完成相关的配置,并编码应用程序实现其功能。

时间: 2023-12-10 17:38:57 浏览: 49
好的,根据你的需求,我来为你提供一个 STM32F411RCTx 的多路抢答器的代码实现。 首先,我们需要完成以下操作: 1. 配置GPIO引脚为外部中断输入模式 2. 配置NVIC中断优先级 3. 编写中断服务函数,检测按键状态 4. 在主函数中初始化系统、配置中断、循环等待按键触发 下面是完整的代码实现: ```c #include "stm32f4xx.h" void EXTI9_5_IRQHandler(void); void EXTI15_10_IRQHandler(void); int main(void) { // 初始化系统时钟和外设 SystemInit(); // 使能GPIOA、GPIOB时钟 RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN; // 配置PA8、PB10、PB4和PB5为输入模式,上拉 GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE8_Msk; GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE10_Msk | GPIO_MODER_MODE4_Msk | GPIO_MODER_MODE5_Msk); GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD8_0; GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD10_0 | GPIO_PUPDR_PUPD4_0 | GPIO_PUPDR_PUPD5_0; // 配置PA8、PB10、PB4和PB5为外部中断输入,上升沿触发 SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA; SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PB; SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB; SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PB; EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR8; EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR8 | EXTI_FTSR_TR10 | EXTI_FTSR_TR4 | EXTI_FTSR_TR5; // 配置NVIC中断优先级为抢占优先级1,响应优先级0 NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); // 循环等待按键触发 while (1) { // do nothing } } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { // 判断PA8是否触发了中断 if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) { // 处理按键1的操作 // ... EXTI->PR |= EXTI_PR_PR8; // 清除中断标志位 } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { // 判断PB10、PB4和PB5是否触发了中断 if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10) { // 处理按键2的操作 // ... EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; // 清除中断标志位 } if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR4) { // 处理按键3的操作 // ... EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4; // 清除中断标志位 } if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR5) { // 处理按键4的操作 // ... EXTI->PR |= EXTI_PR_PR5; // 清除中断标志位 } } ``` 以上代码中,我们首先初始化了系统时钟和外设,并使能了GPIOA和GPIOB的时钟。然后,我们配置了PA8、PB10、PB4和PB5为输入模式,上拉,并将它们配置为外部中断输入,上升沿触发。接着,我们配置了NVIC中断优先级,并编写了中断服务函数,用于检测按键状态并进行处理。最后,我们在主函数中循环等待按键触发。 注意,在中断服务函数中,我们需要判断是哪个按键触发了中断,并进行相应的操作。同时,我们需要清除中断标志位,以便下一次中断能够正常触发。

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