设计一个多路抢答器。假设有4路按键通过外部中断进行检测,按键电路为上拉式按键,对应的引脚分别为PA8、PB10、PB4和PB5,在STM32F411RCTx 中完成相关的配置,并编码应用程序实现其功能。
时间: 2023-12-10 14:38:57 浏览: 155
好的,根据你的需求,我来为你提供一个 STM32F411RCTx 的多路抢答器的代码实现。
首先,我们需要完成以下操作:
1. 配置GPIO引脚为外部中断输入模式
2. 配置NVIC中断优先级
3. 编写中断服务函数,检测按键状态
4. 在主函数中初始化系统、配置中断、循环等待按键触发
下面是完整的代码实现:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);
int main(void)
{
// 初始化系统时钟和外设
SystemInit();
// 使能GPIOA、GPIOB时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
// 配置PA8、PB10、PB4和PB5为输入模式,上拉
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE8_Msk;
GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE10_Msk | GPIO_MODER_MODE4_Msk | GPIO_MODER_MODE5_Msk);
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD8_0;
GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD10_0 | GPIO_PUPDR_PUPD4_0 | GPIO_PUPDR_PUPD5_0;
// 配置PA8、PB10、PB4和PB5为外部中断输入,上升沿触发
SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA;
SYSCFG->EXTICR[2] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PB;
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB;
SYSCFG->EXTICR[1] |= SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PB;
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR8;
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR8 | EXTI_FTSR_TR10 | EXTI_FTSR_TR4 | EXTI_FTSR_TR5;
// 配置NVIC中断优先级为抢占优先级1,响应优先级0
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 0));
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 1, 0));
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
// 循环等待按键触发
while (1) {
// do nothing
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
// 判断PA8是否触发了中断
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) {
// 处理按键1的操作
// ...
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR8; // 清除中断标志位
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
// 判断PB10、PB4和PB5是否触发了中断
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10) {
// 处理按键2的操作
// ...
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; // 清除中断标志位
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR4) {
// 处理按键3的操作
// ...
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4; // 清除中断标志位
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR5) {
// 处理按键4的操作
// ...
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR5; // 清除中断标志位
}
}
```
以上代码中,我们首先初始化了系统时钟和外设,并使能了GPIOA和GPIOB的时钟。然后,我们配置了PA8、PB10、PB4和PB5为输入模式,上拉,并将它们配置为外部中断输入,上升沿触发。接着,我们配置了NVIC中断优先级,并编写了中断服务函数,用于检测按键状态并进行处理。最后,我们在主函数中循环等待按键触发。
注意,在中断服务函数中,我们需要判断是哪个按键触发了中断,并进行相应的操作。同时,我们需要清除中断标志位,以便下一次中断能够正常触发。
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