设计一个多路抢答器。假设有4路按键通过外部中断进行检测,按键电路为上拉式按键,对应的引脚分别为PA8、PB10、PB4和PB5,
时间: 2023-12-10 22:37:04 浏览: 91
多路抢答器可以使用优先级编码器(Priority Encoder)实现。优先级编码器可以将多个输入信号按照优先级编码成一个二进制输出,其中优先级最高的输入信号会被优先编码。
因此,我们可以将4个外部中断引脚连接到优先级编码器的输入端,将编码器的输出连接到单片机的一个GPIO引脚上。每次有按键按下时,优先级编码器会将按键对应的优先级编码输出到GPIO引脚上。单片机可以通过检测该GPIO引脚的状态来确定哪个按键被按下。
以下是一个示例代码,使用PA8、PB10、PB4和PB5作为外部中断引脚,使用PA0作为优先级编码器的输出引脚:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 初始化外部中断
void init_exti(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能GPIOA、GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置PA8、PB10、PB4和PB5为上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
// 初始化优先级编码器输出引脚
void init_priority_encoder(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA0为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void) {
// 初始化外部中断和优先级编码器输出引脚
init_exti();
init_priority_encoder();
while (1) {
// 在此处添加代码处理优先级编码器的输出引脚状态
}
}
// 处理外部中断中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) {
// 处理PA8引脚的中断
// 在此处添加代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
// 处理PB5引脚的中断
// 在此处添加代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) {
// 处理PB4引脚的中断
// 在此处添加代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
// 处理外部中断中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET) {
// 处理PB10引脚的中断
// 在此处添加代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
}
}
```
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