TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter是用于配置输入捕获(IC)模式的滤波器参数。滤波器参数用于去除输入信号中的噪声，以确保准确的信号捕获。在上述引用中，TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter被设置为0xF，表示滤波器的参数为15。

滤波器参数的取值范围是0到15，其中0表示禁用滤波器，而1到15表示滤波器的时间常数。滤波器的时间常数越大，滤波效果越好，但响应时间也会变慢。

以下是一个示例，演示了如何使用TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter来配置输入捕获模式的滤波器参数：

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

// 初始化TIM_ICInitStructure结构体
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

// 配置通道1的滤波器参数
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; // 设置滤波器参数为15
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

// 配置通道2的滤波器参数
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; // 设置滤波器参数为15
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

这段代码演示了如何使用TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter来配置TIM3定时器的通道1和通道2的滤波器参数为15。